[實用新型]一種分揀小車及分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021723258.1
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212349492U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 丁澤新;代鐵山;安東波;李存禹;王志明
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種分揀小車，包括支架(11)和連接軸(14)，兩個所述支架(11)平行間隔設置，所述連接軸(14)用于連接兩個所述支架(11)，其特征在于，所述分揀小車(1)還包括多個獨立設置的分揀模塊，所述分揀模塊包括：

托盤(12)，可轉(zhuǎn)動地設置在所述連接軸(14)上，且每組所述分揀模塊中的所述托盤(12)的落料轉(zhuǎn)動方向均相同；

鎖止機構(13)，包括設置在所述支架(11)上的支撐件(131)，所述支撐件(131)能夠轉(zhuǎn)動并支撐在所述托盤(12)下方，以使所述托盤(12)保持承料狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的分揀小車，其特征在于，所述分揀小車(1)還包括限位擋板(15)，所述限位擋板(15)的兩端分別與一個所述支架(11)固定連接，且所述限位擋板(15)與所述連接軸(14)平行間隔設置，當所述托盤(12)處于承料狀態(tài)時，所述托盤(12)的自由端能夠與所述限位擋板(15)相抵接。

3.根據(jù)權利要求1所述的分揀小車，其特征在于，所述鎖止機構(13)還包括彈性復位件(132)，所述彈性復位件(132)的一端與所述支撐件(131)相抵接，其另一端與所述支架(11)相抵接，所述彈性復位件(132)用于使所述支撐件(131)處于支撐所述托盤(12)的位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的分揀小車，其特征在于，所述托盤(12)上設置有斜推塊(121)，所述托盤(12)向上轉(zhuǎn)動過程中，所述斜推塊(121)的斜面與所述支撐件(131)的支撐端抵接并壓縮所述彈性復位件(132)，以使所述支撐件(131)轉(zhuǎn)動，當所述支撐件(131)的支撐端與所述斜推塊(121)的斜面分離時，所述支撐件(131)的支撐端在所述彈性復位件(132)的作用下旋轉(zhuǎn)至所述托盤(12)下方。

5.根據(jù)權利要求1所述的分揀小車，其特征在于，所述分揀模塊還包括緩沖塊(16)，所述緩沖塊(16)固定在所述支架(11)上并與所述托盤(12)的轉(zhuǎn)軸高低錯開設置，當所述托盤(12)向下轉(zhuǎn)動卸載時，所述托盤(12)的側邊能夠與所述緩沖塊(16)相抵接。

6.一種分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括行走軌道(2)、驅(qū)動機構(3)和如權利要求1-5任一項所述的分揀小車(1)，所述驅(qū)動機構(3)能夠驅(qū)動所述分揀小車(1)沿所述行走軌道(2)運動。

7.根據(jù)權利要求6所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀系統(tǒng)還包括復位軌道(4)，所述復位軌道(4)與所述行走軌道(2)平行設置，所述托盤(12)的自由端能夠與所述復位軌道(4)的上表面相抵接，且當所述分揀小車(1)沿所述行走軌道(2)運動時，所述托盤(12)在所述復位軌道(4)的作用下能夠向上轉(zhuǎn)動并恢復至承料狀態(tài)。

8.根據(jù)權利要求6所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀系統(tǒng)還包括多個卸載機構(6)和多個滑槽，所述滑槽設置在所述行走軌道(2)的機架上，且每個所述滑槽的上方均設置有所述卸載機構(6)，所述卸載機構(6)用于使所述支撐件(131)轉(zhuǎn)動，以使所述托盤(12)卸料，卸料包裹經(jīng)由所述滑槽導出。

9.根據(jù)權利要求8所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述滑槽為雙向滑槽(5)，所述雙向滑槽(5)包括：

滑槽隔板(510)，固定在所述行走軌道(2)的機架上；

第一出口(51)和第二出口(52)，分別設置在所述行走軌道(2)的兩側；

翻轉(zhuǎn)導向板(53)，可轉(zhuǎn)動地設置在所述滑槽隔板(510)上；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件(59)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件(59)的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)導向板(53)鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件(59)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)導向板(53)轉(zhuǎn)動，以使包裹經(jīng)由所述翻轉(zhuǎn)導向板(53)落至所述第一出口(51)或所述第二出口(52)。

10.根據(jù)權利要求9所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件(59)為氣缸、電推桿或連桿機構。