[實用新型]基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021718124.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212265258U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙洪鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州麻雀智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q17/20;B23Q17/22;B23Q15/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實用新型提供了基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其使得工件放置到工作臺的對應(yīng)區(qū)域后，整個設(shè)備自動完成對工件的端面孔的識別和定位，之后完成對于孔的倒角，其倒角快捷方便，為企業(yè)節(jié)約人工成本、且提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。其包括底座，所述底座的上表面的寬度方向中心區(qū)域設(shè)置有加工平臺，所述加工平臺的上表面的前部固裝有背光光源模塊，所述背光光源模塊的上表面的前端固設(shè)有工裝定位板，所述背光光源模塊的后端面上固設(shè)有氣缸安裝板，所述背光光源模塊的后段區(qū)域的寬度方向中心位置設(shè)置有下凹導(dǎo)向槽，壓緊氣缸固裝于所述氣缸安裝板，所述壓緊氣缸的活塞壓頭置于所述下凹導(dǎo)向槽內(nèi)，所述活塞壓頭的部分上凸于所述背光光源模塊的上表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及倒角機結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機。

背景技術(shù)

盤型零件(如柔輪、鋼輪、凸輪以及十字交叉軸承)在工業(yè)機器人等設(shè)備上起著至關(guān)重要的作用，其生產(chǎn)和加工流程也是十分的嚴(yán)格。由于其表面有眾多的孔位，并且每個孔位的尺寸不完全相同，這給生產(chǎn)增加了許多困難。傳統(tǒng)的人工孔位倒角的方式對人的依賴程度較高，到倒角的大小無法實現(xiàn)量化式控制，同時，作業(yè)過程中存在一定的危險性。傳統(tǒng)的倒角專機缺陷明顯，柔性不足，要求工件的擺放姿態(tài)做到精準(zhǔn)一致，并且換型調(diào)試過程中需要對工裝、刀具、加工軌跡調(diào)整，耗費時間過長。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供了基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其使得工件放置到工作臺的對應(yīng)區(qū)域后，整個設(shè)備自動完成對工件的端面孔的識別和定位，之后完成對于孔的倒角，其倒角快捷方便，為企業(yè)節(jié)約人工成本、且提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：其包括底座，所述底座的上表面的寬度方向中心區(qū)域設(shè)置有加工平臺，所述加工平臺的上表面的前部固裝有背光光源模塊，所述背光光源模塊的上表面的前端固設(shè)有工裝定位板，所述背光光源模塊的后端面上固設(shè)有氣缸安裝板，所述背光光源模塊的后段區(qū)域的寬度方向中心位置設(shè)置有下凹導(dǎo)向槽，壓緊氣缸固裝于所述氣缸安裝板，所述壓緊氣缸的活塞壓頭置于所述下凹導(dǎo)向槽內(nèi)，所述活塞壓頭的部分上凸于所述背光光源模塊的上表面，所述底座中心區(qū)域的寬度方向兩側(cè)分別固裝有上凸的龍門立柱，兩根所述龍門立柱支架設(shè)置有橫梁，橫梁和龍門立柱組成龍門架結(jié)構(gòu)，所述龍門架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有三軸模組，所述三軸模組的Z軸輸出部分的下部末端固裝有連接立板，所述連接立板的寬度方向中心位置固裝有倒角電主軸，所述倒角電主軸的底部輸出端固裝有倒角刀，所述連接立板的寬度方向一側(cè)固裝有全局相機，所述連接立板的寬度方向另一側(cè)固裝有局部相機。

其進一步特征在于：

所述三軸模組具體包括X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，其使得倒角電主軸、全局相機、局部相機的三維方向可調(diào)；

所述底座的上表面的寬度方向中心設(shè)置有上凸導(dǎo)向臺，所述上凸導(dǎo)向臺沿X軸向布置，所述上凸導(dǎo)向臺上設(shè)置有X軸軌道和對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述加工平臺通過導(dǎo)軌副支承于X軸軌道，其使得整個加工平臺在X軸向可完成相對于三軸模組的X軸組件的運動的補償進給，確保工件始終位于相對加工區(qū)域的中心位置；

所述工裝定位板的朝向所述活塞壓頭的面域為V型定位腔，初始狀態(tài)下工件置于V型定位腔和活塞壓頭之間布置，所述活塞壓頭用于壓緊工件定位于所述V型定位腔的中心區(qū)域；

所述倒角電主軸的殼體的前端還布置有氣嘴，所述氣嘴朝向下布置用于清理臺面上的加工碎屑；

所述底座的上表面的外周設(shè)置有圍欄結(jié)構(gòu)，所述圍欄結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有檢修門板，檢修門板方便設(shè)備的檢修和除屑；

所述背光光源模塊的對應(yīng)于工件的置物表面上設(shè)置有至少一個位置開關(guān)，位置開關(guān)檢測到工件后，進行后續(xù)工件鎖緊定位操作；

所述底座具體為鑄鐵底座，確保剛性；