[實用新型]基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機

有效

• 申請號: 202021718124.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212265258U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 趙洪鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州麻雀智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q17/20;B23Q17/22;B23Q15/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：其包括底座，所述底座的上表面的寬度方向中心區域設置有加工平臺，所述加工平臺的上表面的前部固裝有背光光源模塊，所述背光光源模塊的上表面的前端固設有工裝定位板，所述背光光源模塊的后端面上固設有氣缸安裝板，所述背光光源模塊的后段區域的寬度方向中心位置設置有下凹導向槽，壓緊氣缸固裝于所述氣缸安裝板，所述壓緊氣缸的活塞壓頭置于所述下凹導向槽內，所述活塞壓頭的部分上凸于所述背光光源模塊的上表面，所述底座中心區域的寬度方向兩側分別固裝有上凸的龍門立柱，兩根所述龍門立柱支架設置有橫梁，橫梁和龍門立柱組成龍門架結構，所述龍門架結構上設置有三軸模組，所述三軸模組的Z軸輸出部分的下部末端固裝有連接立板，所述連接立板的寬度方向中心位置固裝有倒角電主軸，所述倒角電主軸的底部輸出端固裝有倒角刀，所述連接立板的寬度方向一側固裝有全局相機，所述連接立板的寬度方向另一側固裝有局部相機。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述三軸模組具體包括X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，其使得倒角電主軸、全局相機、局部相機的三維方向可調。

3.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述底座的上表面的寬度方向中心設置有上凸導向臺，所述上凸導向臺沿X軸向布置，所述上凸導向臺上設置有X軸軌道和對應的驅動結構，所述加工平臺通過導軌副支承于X軸軌道。

4.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述工裝定位板的朝向所述活塞壓頭的面域為V型定位腔，初始狀態下工件置于V型定位腔和活塞壓頭之間布置，所述活塞壓頭用于壓緊工件定位于所述V型定位腔的中心區域。

5.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述倒角電主軸的殼體的前端還布置有氣嘴，所述氣嘴朝向下布置用于清理臺面上的加工碎屑。

6.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述底座的上表面的外周設置有圍欄結構，所述圍欄結構上還設置有檢修門板，檢修門板方便設備的檢修和除屑。

7.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述背光光源模塊的對應于工件的置物表面上設置有至少一個位置開關，位置開關檢測到工件后，進行后續工件鎖緊定位操作。

8.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述底座具體為鑄鐵底座。

9.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述全局相機用于捕捉工件的整體定位，所述局部相機的鏡頭低于所述全局相機，所述局部相機用于采集工件上的端面孔的大小、實現端面孔的圓心的精確定位。

10.如權利要求1所述的基于機器視覺的盤類零件柔性倒角機，其特征在于：所述倒角刀為錐形結構，通過調整倒角刀的垂直向下行距離完成不同規格孔的倒角的加工。