[實用新型]直驅動力輪和軌道機器人

有效

• 申請號: 202021716598.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN213197535U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 徐文德;王鄭童;王雷
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業集團有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

本申請公開一種直驅動力輪和軌道機器人。直驅動力輪包括馬達機構、橡膠輪以及軸向固定部。馬達機構包括轉子結構。橡膠輪可拆卸地設置在轉子結構的外周上。軸向固定部可拆卸地設置在轉子結構的端面，用以將橡膠輪抵持于轉子結構上，以使得在馬達機構工作時，轉子結構將扭矩傳遞給橡膠輪。本申請提供的技術方案能夠方便地更換橡膠輪，降低維護成本。

技術領域

本申請涉及軌道機器人技術領域，具體而言，涉及一種直驅動力輪和軌道機器人。

背景技術

軌道機器人在軌道上行走，在行駛過程中，軌道機器人的行走輪會與軌道摩擦。當軌道機器人長時間工作后，行走輪的橡膠會磨損，由于現有技術中，橡膠一般都是采用與輪轂一體包膠成型，橡膠磨損后只能更換整個行走輪，造成成本浪費。

實用新型內容

本申請提供了一種直驅動力輪和軌道機器人，其能夠方便地更換橡膠輪，降低維護成本。

第一方面，本實用新型實施例提供一種直驅動力輪，包括：

馬達機構，馬達機構包括轉子結構；

橡膠輪，橡膠輪可拆卸地設置在轉子結構的外周上；以及

軸向固定部，軸向固定部可拆卸地設置在轉子結構的端面，用以將橡膠輪抵持于轉子結構上，以使得在馬達機構工作時，轉子結構將扭矩傳遞給橡膠輪。

上述方案，提供一種直驅動力輪，直驅動力輪應用于軌道機器人中，通過直驅動力輪工作，使得軌道機器人可在軌道上行走。直驅動力輪包括馬達機構、橡膠輪以及軸向固定部。馬達機構通電后工作，馬達機構的轉子結構可將扭矩傳遞給橡膠輪，橡膠輪作用于軌道，以帶動整個軌道機器人沿軌道行走。為了在橡膠輪磨損后，方便更換橡膠輪，橡膠輪可拆卸地設置在轉子結構的外周上，且通過軸向固定部完成橡膠輪相對于轉子結構的固定。當需要更換橡膠輪時，先將軸向固定部拆卸，解除軸向固定部對橡膠輪的作用力，從而方便地將橡膠輪從轉子結構上取出，隨后將新的橡膠輪安裝在轉子結構上，再將軸向固定部安裝在轉子結構的端面，從而完成橡膠輪的更換，較現有技術，能夠有效地降低維護成本。

在可選的實施方式中，馬達機構包括安裝架，安裝架與轉子結構固定；

橡膠輪可拆卸地套置在安裝架的周面上，軸向固定部可拆卸地設置在安裝架的端面；

在馬達機構工作時，轉子結構通過安裝架將扭矩傳遞給橡膠輪。

在可選的實施方式中，安裝架的周面設有限位凸緣；

橡膠輪抵持于限位凸緣和軸向固定部之間。

在可選的實施方式中，橡膠輪的內帶形成有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽分別位于橡膠輪的兩側；

第一定位槽卡接于限位凸緣，第二定位槽卡接于軸向固定部。

在可選的實施方式中，橡膠輪的內帶形成有多個間隔分布的定位凸塊；

安裝架的周面設置有多個間隔分布的定位凹槽；

定位凸塊與定位凹槽與一一對應，且定位凸塊沿橡膠輪的軸向插入于定位凹槽中。

在可選的實施方式中，安裝架的端面形成有多個螺紋孔，多個螺紋孔間隔分布；

軸向固定部為板狀結構，軸向固定部通過螺絲與螺紋孔的配合，實現與安裝架的可拆卸地連接關系。

在可選的實施方式中，馬達機構包括定子結構、驅動控制器和主軸；

定子結構繞主軸設置，轉子結構可轉動地套設在主軸的一端，驅動控制器與定子結構電連接。

在可選的實施方式中，直驅動力輪還包括安裝板，安裝板與定子結構連接。