[實用新型]直驅動力輪和軌道機器人

有效

• 申請號: 202021716598.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN213197535U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 徐文德;王鄭童;王雷
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業集團有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種直驅動力輪，其特征在于，包括：

馬達機構，所述馬達機構包括轉子結構；

橡膠輪，所述橡膠輪可拆卸地設置在所述轉子結構的外周上；以及

軸向固定部，所述軸向固定部可拆卸地設置在所述轉子結構的端面，用以將所述橡膠輪抵持于所述轉子結構上，以使得在所述馬達機構工作時，所述轉子結構將扭矩傳遞給所述橡膠輪。

2.根據權利要求1所述的直驅動力輪，其特征在于，

所述馬達機構包括安裝架，所述安裝架與所述轉子結構固定；

所述橡膠輪可拆卸地套置在所述安裝架的周面上，所述軸向固定部可拆卸地設置在所述安裝架的端面；

在所述馬達機構工作時，所述轉子結構通過所述安裝架將扭矩傳遞給所述橡膠輪。

3.根據權利要求2所述的直驅動力輪，其特征在于，

所述安裝架的周面設有限位凸緣；

所述橡膠輪抵持于所述限位凸緣和所述軸向固定部之間。

4.根據權利要求3所述的直驅動力輪，其特征在于，

所述橡膠輪的內帶形成有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽分別位于所述橡膠輪的兩側；

所述第一定位槽卡接于所述限位凸緣，所述第二定位槽卡接于所述軸向固定部。

5.根據權利要求2所述的直驅動力輪，其特征在于，

所述橡膠輪的內帶形成有多個間隔分布的定位凸塊；

所述安裝架的周面設置有多個間隔分布的定位凹槽；

所述定位凸塊與所述定位凹槽與一一對應，且所述定位凸塊沿所述橡膠輪的軸向插入于所述定位凹槽中。

6.根據權利要求5所述的直驅動力輪，其特征在于，

所述安裝架的端面形成有多個螺紋孔，多個螺紋孔間隔分布；

所述軸向固定部為板狀結構，所述軸向固定部通過螺絲與所述螺紋孔的配合，實現與所述安裝架的可拆卸地連接關系。

7.根據權利要求1所述的直驅動力輪，其特征在于，

所述馬達機構包括定子結構、驅動控制器和主軸；

所述定子結構繞所述主軸設置，所述轉子結構可轉動地套設在所述主軸的一端，所述驅動控制器與所述定子結構電連接。

8.根據權利要求7所述的直驅動力輪，其特征在于，

所述直驅動力輪還包括安裝板，所述安裝板與所述定子結構連接。

9.一種軌道機器人，其特征在于，

所述軌道機器人具有權利要求1-8任意一項所述的直驅動力輪。