[實用新型]清掃系統旋轉機構及掃地機器人

有效

• 申請號: 202021710237.6
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN213464909U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 楊勇;孫建華;徐春林
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 朱志達

本實用新型涉及一種清掃系統旋轉機構及掃地機器人，清掃系統旋轉機構包括清掃組件，清掃組件包括刮條和滾刷，刮條和滾刷平行且相鄰設置，刮條和滾刷分別繞其軸線方向轉動，刮條和滾刷的轉動方向相反；傳動組件，傳動組件連接清掃組件；驅動組件，驅動組件連接傳動組件。本實用新型所提供的方案，刮條和滾刷集成在一起組成清掃組件，可各自繞其軸線方向轉動，且兩者轉動的方向相反；利用傳動組件，將驅動組件輸出的動力傳遞到清掃組件上，使得清掃組件上的刮條和滾刷按照預設的轉速轉動。在使用中，由于滾刷和刮條能夠轉動，便于將地面的灰塵卷起，兩者的轉速相反，灰塵被集中在滾刷和刮條之間，更利于除塵裝置將灰塵吸入，進而提升了清掃效率。

技術領域

本實用新型涉及智能家居領域，特別是涉及一種清掃系統旋轉機構及掃地機器人。

背景技術

隨著物聯網時代的到來，智能家居行業進入快速發展時期，掃地機器人因為操作簡單，使用方便等優勢，逐漸走入了人們生活，和家庭，辦公聯系在了一起，成為了小家電中重要的一員。掃地機器人的機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

掃地機器人中滾刷是必不可少的部件，滾刷位于掃地機器人的底部，一般在吸塵口的前方，主要作用是將位于掃地機底部的灰塵掃起，讓灰塵通過吸塵口的進入集塵盒。它能將部分粘在地面的臟物清掃干凈，對于提升掃地機器人的清掃效果來說，是比較顯著的。此外，為了進一步提升滾刷的清掃效果，通常會在掃地機器人底部增加刮條，通過刮條與滾刷的配合使用，進一步增強除塵與清掃效率。

目前常見的掃地機器人，滾刷轉動，而刮條則靜止不動，由于滾刷與刮條之間的配合要求非常高，因而在實際使用中，清掃效率并不是很高。

實用新型內容

基于此，針對目前掃地機器人在工作中刮條和滾刷不能同步運轉，從而導致清潔效率低下，清潔效果不高的問題，提供一種清掃系統旋轉機構及掃地機器人。

一種清掃系統旋轉機構，包括清掃組件，所述清掃組件包括刮條和滾刷，所述刮條和所述滾刷平行且相鄰設置，所述刮條和所述滾刷分別繞其軸線方向轉動，所述刮條和所述滾刷的轉動方向相反；傳動組件，所述傳動組件連接所述清掃組件；驅動組件，所述驅動組件連接所述傳動組件。

進一步地，所述刮條的外緣輪廓與所述滾刷的外緣輪廓相切。

進一步地，所述刮條與所述滾刷在切點處線速度相等。

進一步地，所述傳動組件包括主動輪組和從動輪組，所述主動輪組連接所述驅動組件，所述從動輪組連接所述主動輪組和所述清掃組件。

進一步地，所述主動輪組包括主動齒輪組或主動帶輪組。

進一步地，所述從動輪組包括從動齒輪組。

進一步地，所述從動齒輪組包括第一從動輪和第二從動輪，所述第一從動輪連接所述刮條，所述第二從動輪連接所述滾刷。

進一步地，所述從動齒輪組還包括多個傳動輪，所述第一從動輪和所述第二從動輪通過所述多個傳動輪連接。

進一步地，所述多個傳動輪的數量為偶數。

本實用新型所提供的清掃系統旋轉機構，將刮條和滾刷集成在一起組成清掃組件，刮條和滾刷同軸設置，兩者可各自繞其軸線方向轉動，且兩者轉動的方向相反；驅動組件用于驅動清掃組件的轉動，同時，為了更好地控制清掃組件的轉動速度，利用傳動組件，將驅動組件輸出的動力傳遞到清掃組件上，使得清掃組件上的刮條和滾刷，能夠按照預設的轉速轉動，實現更好地清潔效果。在使用中，由于滾刷和刮條能夠轉動，更加有利于將地面的灰塵卷起，并且由于兩者的轉速相反，灰塵會被集中在滾刷和刮條之間，從而更利于除塵裝置將灰塵吸入，進而極大地提升了清掃效率。