[實用新型]清掃系統旋轉機構及掃地機器人有效
| 申請號: | 202021710237.6 | 申請日: | 2020-08-17 |
| 公開(公告)號: | CN213464909U | 公開(公告)日: | 2021-06-18 |
| 發明(設計)人: | 楊勇;孫建華;徐春林 | 申請(專利權)人: | 深圳市杉川機器人有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 朱志達 |
| 地址: | 518051 廣東省深圳市南山區高新技術*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 清掃 系統 旋轉 機構 掃地 機器人 | ||
1.一種清掃系統旋轉機構,其特征在于,包括:
清掃組件,所述清掃組件包括刮條和滾刷,所述刮條和所述滾刷平行且相鄰設置,所述刮條和所述滾刷分別繞其軸線方向轉動,所述刮條和所述滾刷的轉動方向相反;
傳動組件,所述傳動組件連接所述清掃組件;
驅動組件,所述驅動組件連接所述傳動組件。
2.根據權利要求1所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述刮條的外緣輪廓與所述滾刷的外緣輪廓相切。
3.根據權利要求2所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述刮條與所述滾刷在切點處線速度相等。
4.根據權利要求1所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述傳動組件包括主動輪組和從動輪組,所述主動輪組連接所述驅動組件,所述從動輪組連接所述主動輪組和所述清掃組件。
5.根據權利要求4所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述主動輪組包括主動齒輪組或主動帶輪組。
6.根據權利要求4所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述從動輪組包括從動齒輪組。
7.根據權利要求6所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述從動齒輪組包括第一從動輪和第二從動輪,所述第一從動輪連接所述刮條,所述第二從動輪連接所述滾刷。
8.根據權利要求7所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述從動齒輪組還包括多個傳動輪,所述第一從動輪和所述第二從動輪通過所述多個傳動輪連接。
9.根據權利要求8所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述多個傳動輪的數量為偶數。
10.一種掃地機器人,包括權利要求1-9中任一項所述的清掃系統旋轉機構,其特征在于,所述清掃系統旋轉機構設置在所述掃地機器人底部。
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