[實用新型]一種機器人加工配件工裝夾具

有效

• 申請號: 202021707981.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN212762325U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 葛國鋒
• 申請（專利權）人: 合肥哈工智云工業技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 花錦濤

本實用新型公開一種機器人加工配件工裝夾具，包括底部夾具臺，所述底部夾具臺的頂部裝配有中心夾具，所述中心夾具包括夾具本體，所述夾具本體的前后兩側的側壁上開設有若干個左右間隔設置的第一夾持凹槽；夾具本體的前后側壁上均滑動連接有夾具板，所述夾具板朝向第一夾持凹槽的方向的側壁上開設有與第一夾持凹槽配合的第二夾持凹槽；夾具板的外側壁裝配有驅動氣缸；夾具板與中心夾具之間滑動連接；夾具板的左右兩端的端部均固定有若干個上下間隔設置的導向桿，所述導向桿滑動連接在中心夾具的左右兩端。采用上述裝置部件設計操作方便，靈活性大，只需要通過驅動氣缸即可完成工件夾持，有效提高了加工生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工裝置領域，尤其涉及的是一種機器人加工配件工裝夾具。

背景技術

機器人是人工智能的重要體現，機器人作業替代傳統的人工作業成為科技發展的重要里程碑。

目前，機器人廣泛應用在工業生產當中，如機器人車間，采用機器人作業不僅效果高，且機器人作業能夠替代人工進行高危作業。

機器人加工過程中，通過將制備機器人的各個零部件組裝后加工生產機器人。組成機器人的各個零部件需要通過數控車床進行銑削加工成特定規格的產品，具體是，將加工工件定位在工裝夾具上。

目前，現有技術公開的工裝夾具，存在結構較為簡單，加工效率低下，夾持效率低下，靈活性不高等缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供了一種機器人加工配件工裝夾具。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

一種機器人加工配件工裝夾具，包括底部夾具臺，所述底部夾具臺的頂部裝配有中心夾具，所述中心夾具包括夾具本體，所述夾具本體的前后兩側的側壁上開設有若干個左右間隔設置的第一夾持凹槽；

所述夾具本體的前后側壁上均滑動連接有夾具板，所述夾具板朝向第一夾持凹槽的方向的側壁上開設有與第一夾持凹槽配合的第二夾持凹槽；

所述夾具板的外側壁裝配有驅動氣缸；

所述夾具板與中心夾具之間滑動連接；

所述夾具板的左右兩端的端部均固定有若干個上下間隔設置的導向桿，所述導向桿滑動連接在中心夾具的左右兩端。

優選地，所述夾具板的底部與底部夾具臺滑動連接。

優選地，所述夾具板底部的左右兩端均固定連接有滑塊；

所述底部夾具臺的頂部開設有與滑塊配合的滑槽，所述滑塊滑動連接在滑槽內。

優選地，所述驅動氣缸的缸筒固定連接有連接架。

優選地，所述連接架包括C形桿，所述C形桿的左右兩端均具有朝上垂直設置的垂直端，所述C形桿的垂直端固定連接在驅動氣缸的缸筒上。

優選地，所述垂直端通過螺栓固定連接在驅動氣缸的缸筒上。

優選地，所述C形桿固定連接在底部夾具臺的右側壁上。

優選地，所述第一夾持凹槽、第二夾持凹槽的圓心角為90度。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：