[實用新型]一種機器人加工配件工裝夾具有效
| 申請號： | 202021707981.0 | 申請日： | 2020-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN212762325U | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 葛國鋒 | 申請（專利權）人： | 合肥哈工智云工業技術有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/08 | 分類號： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 花錦濤 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市經濟技術*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 加工 配件 工裝 夾具 | ||
1.一種機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，包括底部夾具臺，所述底部夾具臺的頂部裝配有中心夾具，所述中心夾具包括夾具本體，所述夾具本體的前后兩側的側壁上開設有若干個左右間隔設置的第一夾持凹槽；
所述夾具本體的前后側壁上均滑動連接有夾具板，所述夾具板朝向第一夾持凹槽的方向的側壁上開設有與第一夾持凹槽配合的第二夾持凹槽；
所述夾具板的外側壁裝配有驅動氣缸；
所述夾具板與中心夾具之間滑動連接；
所述夾具板的左右兩端的端部均固定有若干個上下間隔設置的導向桿，所述導向桿滑動連接在中心夾具的左右兩端。
2.根據權利要求1所述的機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，所述夾具板的底部與底部夾具臺滑動連接。
3.根據權利要求2所述的機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，所述夾具板底部的左右兩端均固定連接有滑塊；
所述底部夾具臺的頂部開設有與滑塊配合的滑槽，所述滑塊滑動連接在滑槽內。
4.根據權利要求3所述的機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，所述驅動氣缸的缸筒固定連接有連接架。
5.根據權利要求4所述的機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，所述連接架包括C形桿，所述C形桿的左右兩端均具有朝上垂直設置的垂直端，所述C形桿的垂直端固定連接在驅動氣缸的缸筒上。
6.根據權利要求5所述的機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，所述垂直端通過螺栓固定連接在驅動氣缸的缸筒上。
7.根據權利要求6所述的機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，所述C形桿固定連接在底部夾具臺的右側壁上。
8.根據權利要求7所述的機器人加工配件工裝夾具，其特征在于，所述第一夾持凹槽、第二夾持凹槽的圓心角為90度。
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