[實用新型]一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021690837.0
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212946759U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂漢雄;覃建杭;陳能干;胡文偉;陳錦鋒;黃永豐
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭成
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23D63/12;B25J5/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 胡愛民

本實用新型公開了一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結(jié)構(gòu)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，上料穩(wěn)定、可靠且成本低廉的手扳鋸磨齒機的上料機械手結(jié)構(gòu)，包括機架、設(shè)置在機架底部的橫軌道、設(shè)置在機架上的縱軌道以及滑動配合在縱軌道上的機械臂組件，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動機架在橫軌道上前后滑動的驅(qū)動氣缸，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動機械臂組件在縱軌道上左右滑移的伺服電機，所述機械臂組件包括機械臂架、設(shè)置在機械臂架上的機械手臂以及驅(qū)動機械手臂在機械臂架上上下運動的機械臂氣缸，所述機械手臂底部固定有連接板，所述連接板兩側(cè)對稱的設(shè)置有固定鋸片工件的緊固組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種鋸片加工用磨齒機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達到精密的制造目的。手扳鋸磨齒機就是應(yīng)用于對手扳鋸片的刀頭進行磨齒的一種設(shè)備。

傳統(tǒng)磨齒機的機械手結(jié)構(gòu)，如申請人自己申請的申請?zhí)枮镃N201420865048.4的一種磨齒機的機械手裝置，其機械臂一端設(shè)置有吸盤，通過吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計針對鋸片進行上料加工，該種結(jié)構(gòu)存在穩(wěn)定性較差、成本偏高的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種結(jié)構(gòu)簡單合理，上料穩(wěn)定、可靠且成本低廉的手扳鋸磨齒機的上料機械手結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結(jié)構(gòu)，包括機架、設(shè)置在機架底部的橫軌道、設(shè)置在機架上的縱軌道以及滑動配合在縱軌道上的機械臂組件，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動機架在橫軌道上前后滑動的驅(qū)動氣缸，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動機械臂組件在縱軌道上左右滑移的伺服電機，所述機械臂組件包括機械臂架、設(shè)置在機械臂架上的機械手臂以及驅(qū)動機械手臂在機械臂架上上下運動的機械臂氣缸，所述機械手臂底部固定有連接板，所述連接板兩側(cè)對稱的設(shè)置有固定鋸片工件的緊固組件。

優(yōu)選的，所述緊固組件包括固定在連接板上的夾持板、設(shè)置在夾持板上的鉸接座、鉸接在鉸接座上用于夾持鋸片工件的夾頭以及與夾頭聯(lián)動連接的夾持氣缸，所述夾頭與夾持板之間構(gòu)成有夾持腔，所述夾持氣缸設(shè)置在夾頭相對夾持腔的另一端。

優(yōu)選的，所述緊固組件包括固定在連接板上的調(diào)節(jié)座、固定在調(diào)節(jié)座上用于吸附鋸片工件的電磁鐵、設(shè)置在調(diào)節(jié)座一側(cè)的傳感器以及固定在調(diào)節(jié)座相對傳感器另一側(cè)的推鉤板，所述推鉤板上設(shè)置有若干個的調(diào)節(jié)槽。

優(yōu)選的，所述連接板上均勻的設(shè)置有若干個的調(diào)節(jié)孔。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有若干個的定位孔。

優(yōu)選的，所述機械臂架上設(shè)有限制機械手臂上下位置的限位輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用的上料機械手結(jié)構(gòu)，機械手臂前后滑移、上下滑移均采用氣缸驅(qū)動，而在機架上的左右滑移采用多段精準(zhǔn)位移的伺服電機，二氣缸、一電機驅(qū)動的機械臂的結(jié)構(gòu)模式，成本低廉且夾持位置控制精準(zhǔn)。

2.本實用的上料機械手結(jié)構(gòu)中機械手臂的底部通過連接板的兩側(cè)對稱的設(shè)置有固定鋸片工件的緊固組件，緊固組件可以是夾頭的對鋸片工件進行夾持，也可以是電磁鐵的結(jié)構(gòu)對鋸片工件進行吸附，結(jié)構(gòu)簡單合理，上料穩(wěn)定可靠。

3.緊固組件通過連接板上的調(diào)節(jié)孔固定，不同位置的調(diào)節(jié)孔固定可以緊固不同大小長度的鋸片工件，大大的提高了適應(yīng)性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的緊固組件實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；