[實用新型]一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構

有效

• 申請號: 202021690837.0
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212946759U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 呂漢雄;覃建杭;陳能干;胡文偉;陳錦鋒;黃永豐
• 申請（專利權）人: 鄭成
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23D63/12;B25J5/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 胡愛民

本實用新型公開了一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，旨在提供一種結構簡單合理，上料穩定、可靠且成本低廉的手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，包括機架、設置在機架底部的橫軌道、設置在機架上的縱軌道以及滑動配合在縱軌道上的機械臂組件，所述機架上設置有驅動機架在橫軌道上前后滑動的驅動氣缸，所述機架上設置有驅動機械臂組件在縱軌道上左右滑移的伺服電機，所述機械臂組件包括機械臂架、設置在機械臂架上的機械手臂以及驅動機械手臂在機械臂架上上下運動的機械臂氣缸，所述機械手臂底部固定有連接板，所述連接板兩側對稱的設置有固定鋸片工件的緊固組件。

技術領域

本實用新型涉及一種鋸片加工用磨齒機技術領域，具體為一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構。

背景技術

隨著經濟的不斷發展以及科學技術的不斷進步，促使應用于工業的各種設備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發展以適應于自動化作業的要求，并能達到精密的制造目的。手扳鋸磨齒機就是應用于對手扳鋸片的刀頭進行磨齒的一種設備。

傳統磨齒機的機械手結構，如申請人自己申請的申請號為CN201420865048.4的一種磨齒機的機械手裝置，其機械臂一端設置有吸盤，通過吸盤的結構設計針對鋸片進行上料加工，該種結構存在穩定性較差、成本偏高的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種結構簡單合理，上料穩定、可靠且成本低廉的手扳鋸磨齒機的上料機械手結構。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，包括機架、設置在機架底部的橫軌道、設置在機架上的縱軌道以及滑動配合在縱軌道上的機械臂組件，所述機架上設置有驅動機架在橫軌道上前后滑動的驅動氣缸，所述機架上設置有驅動機械臂組件在縱軌道上左右滑移的伺服電機，所述機械臂組件包括機械臂架、設置在機械臂架上的機械手臂以及驅動機械手臂在機械臂架上上下運動的機械臂氣缸，所述機械手臂底部固定有連接板，所述連接板兩側對稱的設置有固定鋸片工件的緊固組件。

優選的，所述緊固組件包括固定在連接板上的夾持板、設置在夾持板上的鉸接座、鉸接在鉸接座上用于夾持鋸片工件的夾頭以及與夾頭聯動連接的夾持氣缸，所述夾頭與夾持板之間構成有夾持腔，所述夾持氣缸設置在夾頭相對夾持腔的另一端。

優選的，所述緊固組件包括固定在連接板上的調節座、固定在調節座上用于吸附鋸片工件的電磁鐵、設置在調節座一側的傳感器以及固定在調節座相對傳感器另一側的推鉤板，所述推鉤板上設置有若干個的調節槽。

優選的，所述連接板上均勻的設置有若干個的調節孔。

優選的，所述調節座上設有若干個的定位孔。

優選的，所述機械臂架上設有限制機械手臂上下位置的限位輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用的上料機械手結構，機械手臂前后滑移、上下滑移均采用氣缸驅動，而在機架上的左右滑移采用多段精準位移的伺服電機，二氣缸、一電機驅動的機械臂的結構模式，成本低廉且夾持位置控制精準。

2.本實用的上料機械手結構中機械手臂的底部通過連接板的兩側對稱的設置有固定鋸片工件的緊固組件，緊固組件可以是夾頭的對鋸片工件進行夾持，也可以是電磁鐵的結構對鋸片工件進行吸附，結構簡單合理，上料穩定可靠。

3.緊固組件通過連接板上的調節孔固定，不同位置的調節孔固定可以緊固不同大小長度的鋸片工件，大大的提高了適應性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型的緊固組件實施方式的結構示意圖；