[實用新型]一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構

有效

• 申請號: 202021690837.0
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212946759U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 呂漢雄;覃建杭;陳能干;胡文偉;陳錦鋒;黃永豐
• 申請（專利權）人: 鄭成
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23D63/12;B25J5/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 胡愛民

1.一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，包括機架、設置在機架底部的橫軌道、設置在機架上的縱軌道以及滑動配合在縱軌道上的機械臂組件，所述機架上設置有驅動機架在橫軌道上前后滑動的驅動氣缸，其特征在于：所述機架上設置有驅動機械臂組件在縱軌道上左右滑移的伺服電機，所述機械臂組件包括機械臂架、設置在機械臂架上的機械手臂以及驅動機械手臂在機械臂架上上下運動的機械臂氣缸，所述機械手臂底部固定有連接板，所述連接板兩側對稱的設置有固定鋸片工件的緊固組件。

2.根據權利要求1所述的一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，其特征在于：所述緊固組件包括固定在連接板上的夾持板、設置在夾持板上的鉸接座、鉸接在鉸接座上用于夾持鋸片工件的夾頭以及與夾頭聯動連接的夾持氣缸，所述夾頭與夾持板之間構成有夾持腔，所述夾持氣缸設置在夾頭相對夾持腔的另一端。

3.根據權利要求1所述的一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，其特征在于：所述緊固組件包括固定在連接板上的調節座、固定在調節座上用于吸附鋸片工件的電磁鐵、設置在調節座一側的傳感器以及固定在調節座相對傳感器另一側的推鉤板，所述推鉤板上設置有若干個的調節槽。

4.根據權利要求2或3所述的一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，其特征在于：所述連接板上均勻的設置有若干個的調節孔。

5.根據權利要求3所述的一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，其特征在于：所述調節座上設有若干個的定位孔。

6.根據權利要求4所述的一種手扳鋸磨齒機的上料機械手結構，其特征在于：所述機械臂架上設有限制機械手臂上下位置的限位輪。