[實用新型]一種安板機

有效

• 申請號: 202021683228.2
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN212292675U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李景彬;翟明燦;王賢斐;李樹峰;丁龍朋;張志元;楊禹錕;薛帥康
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/20;E04G21/16
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 孟阿妮;張小勇

本實用新型涉及建筑機械技術領域，具體涉及一種安板機，其包括：移動裝置，能夠移動；提升裝置上設置有提升座，提升座被驅動上下移動；旋轉裝置包括：座體和旋轉驅動機構；座體設置在提升座上，能夠相對提升座沿預定軌道滑動；旋轉驅動機構設置在座體上；抓取裝置包括：抓取座、第一構件、第二構件和抓取驅動構件；抓取座設置在旋轉驅動機構上，能夠被旋轉驅動機構驅動，相對座體轉動；第一構件設置在抓取座上；第二構件設置在抓取座上；抓取驅動構件設置在抓取座上，能夠驅動第二構件和\或第一構件靠近或遠離。采用本實用新型能夠提升墻板的安裝效率。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種安板機。

背景技術

隨著經濟的發展，城鎮化建設推進，樓房建造技術的革新與發展，裝配式建筑逐步被推廣，由于與傳統建造方式相比優點明顯，裝配式建筑逐漸取代傳統建造方式。

在墻板安裝過程中，由于墻板自身重量大、安裝精度要求高，造成安裝難度大。傳統的安裝方式主要是通過人工安裝，或操作人員在吊具的輔助下安裝，安裝效率低，并且存在安全隱患；也有安板機械，但是，目前的安板機械對墻板的安裝位置調節不便，而且，對墻板的夾取主要是長度方向或寬度方向夾取，由于墻板的連接處在長度方向或寬度方向，影響墻板的安裝。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種安板機，主要目的在于提升墻板的安裝效率。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

本實用新型的實施例提供一種安板機，包括:移動裝置、提升裝置、旋轉裝置和抓取裝置；

所述移動裝置能夠移動；

所述提升裝置包括：提升架、第一提升組件和第二提升組件；

所述提升架設置在所述移動裝置上，能夠相對所述移動裝置上下移動；

所述第一提升組件設置在所述移動裝置上，與所述提升架連接，以驅動所述提升架相對所述移動裝置上下移動；

所述第二提升組件設置在所述提升架上；所述第二提升組件上設置有提升座；所述提升座被所述第二提升組件驅動上下移動；

所述旋轉裝置包括：座體和旋轉驅動機構；

所述座體設置在所述提升座上，能夠相對所述提升座沿預定軌道滑動；

所述旋轉驅動機構設置在所述座體上；

所述抓取裝置包括：抓取座、第一構件、第二構件和抓取驅動構件；

所述抓取座設置在所述旋轉驅動機構上，能夠被所述旋轉驅動機構驅動，相對所述座體轉動；

所述第一構件設置在所述抓取座上；

所述第二構件設置在所述抓取座上；

所述抓取驅動構件設置在所述抓取座上，能夠驅動所述第二構件和\或所述第一構件靠近或遠離。

進一步地，所述移動裝置包括：機架、行走機構和控制機構；

所述行走機構設置在所述機架上，用于支撐和驅動所述機架移動；

所述控制機構設置在所述機架上；所述控制機構與所述行走機構、所述提升裝置、所述旋轉裝置和所述抓取裝置連接，以進行控制。

進一步地，所述旋轉驅動機構包括：驅動電機和渦輪蝸桿機構；

所述驅動電機設置在所述座體上；

所述渦輪蝸桿機構與所述驅動電機傳動連接；

所述渦輪蝸桿機構設置在所述座體與所述抓取座之間，以驅動所述抓取座相對所述座體轉動。