[實(shí)用新型]一種安板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021683228.2
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN212292675U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李景彬;翟明燦;王賢斐;李樹峰;丁龍朋;張志元;楊禹錕;薛帥康
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/18;B66F9/20;E04G21/16
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 孟阿妮;張小勇

1.一種安板機(jī)，其特征在于，包括:移動(dòng)裝置、提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和抓取裝置；

所述移動(dòng)裝置能夠移動(dòng)；

所述提升裝置包括：提升架、第一提升組件和第二提升組件；

所述提升架設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，能夠相對所述移動(dòng)裝置上下移動(dòng)；

所述第一提升組件設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，與所述提升架連接，以驅(qū)動(dòng)所述提升架相對所述移動(dòng)裝置上下移動(dòng)；

所述第二提升組件設(shè)置在所述提升架上；所述第二提升組件上設(shè)置有提升座；所述提升座被所述第二提升組件驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：座體和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述座體設(shè)置在所述提升座上，能夠相對所述提升座沿預(yù)定軌道滑動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述座體上；

所述抓取裝置包括：抓取座、第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和抓取驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

所述抓取座設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，相對所述座體轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一構(gòu)件設(shè)置在所述抓取座上；

所述第二構(gòu)件設(shè)置在所述抓取座上；

所述抓取驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在所述抓取座上，能夠驅(qū)動(dòng)所述第二構(gòu)件和\或所述第一構(gòu)件靠近或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述移動(dòng)裝置包括：機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于支撐和驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)；

所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上；所述控制機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)、所述提升裝置、所述旋轉(zhuǎn)裝置和所述抓取裝置連接，以進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)和渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述座體上；

所述渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；

所述渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述座體與所述抓取座之間，以驅(qū)動(dòng)所述抓取座相對所述座體轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述第一構(gòu)件能夠相對所述抓取座滑動(dòng)；所述第一構(gòu)件與所述抓取座之間設(shè)置有鎖緊構(gòu)件，用于限定所述第一構(gòu)件與所述抓取座的相對位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述抓取驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在所述抓取座與所述第二構(gòu)件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第二構(gòu)件靠近或遠(yuǎn)離所述第一構(gòu)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述第二構(gòu)件鉸接在所述抓取座上，能夠相對所述抓取座擺動(dòng)；

所述抓取驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為抓取驅(qū)動(dòng)液壓油缸；

所述抓取驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的一端鉸接在所述第二構(gòu)件上，另一端鉸接在所述抓取座上；所述抓取驅(qū)動(dòng)構(gòu)件伸縮，驅(qū)動(dòng)所述第二構(gòu)件相對所述抓取座擺動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離所述第一構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述第一構(gòu)件上具有壓緊壁一；所述壓緊壁一豎直設(shè)置；

所述第二構(gòu)件上具有壓緊壁二；所述壓緊壁二豎直設(shè)置；

所述壓緊壁二與所述壓緊壁一平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述壓緊壁一上具有防滑結(jié)構(gòu)一；

所述壓緊壁二上具有防滑結(jié)構(gòu)二。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述提升座上設(shè)置有滑軌；所述滑軌水平設(shè)置；

所述座體設(shè)置在所述滑軌上，能夠在所述滑軌上水平滑動(dòng)；

所述座體與所述提升座之間設(shè)置有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以驅(qū)動(dòng)所述座體相對所述提升座滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安板機(jī)，其特征在于，

所述第一提升組件為提升驅(qū)動(dòng)液壓油缸。