[實用新型]打磨上下料機

有效

• 申請號: 202021666429.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN212794436U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃海河;張宏剛;杜賀賀;趙國君;王翔宇
• 申請（專利權）人: 杭州耕德電子有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 束曉前

打磨上下料機，包括底板，所述底板上設有并排的第一打磨機器人和第二打磨機器人，第一打磨機器人和第二打磨機器人活動端設有夾具，夾具上設有可更換的打磨工具，夾具一側固定有抓料組件，第一打磨機器人和第二打磨機器人一旁分別設有打磨水槽，兩個打磨水槽內分別設有第一打磨治具和第二打磨治具，第一打磨機器人一側設有供料機構。本實用新型的設備實現全自動上下料及打磨，兩臺機器人代替人工同時打磨公母兩個模面，減輕作業人員勞動強度，打磨效率及產品良率高，通用性高，切換不同機種時只需更換打磨治具及打磨程序即可，此外，將人工干式打磨變更機器人濕式打磨，減少了車間粉塵污染及安全事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及打磨上下料機。

背景技術

鎂、鋁合金在壓鑄生產過程中，由于模具結構及加工組立裝配過程中，會造成累計誤差，極易造成頂針印痕、多肉等不良現象出現,需要研磨工段進行打磨拋光作業保證產品良率。

現有研磨工段作業方式主要采用人工作業模式，且人工在在打磨拋光過程中，采用干式打磨方法，且勞動強度大，生產效率低，極易產生粉塵、產品變形、良率不穩定等不利因素，且具有一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述現有裝置的不足，提供打磨上下料機，實現全自動上下料及打磨，減輕作業人員勞動強度，打磨效率及產品良率高。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

打磨上下料機，包括底板，所述底板上設有并排的第一打磨機器人和第二打磨機器人，第一打磨機器人和第二打磨機器人活動端設有夾具，夾具上設有可更換的打磨工具，夾具一側固定有抓料組件，第一打磨機器人和第二打磨機器人一旁分別設有打磨水槽，兩個打磨水槽內分別設有第一打磨治具和第二打磨治具，第一打磨機器人一側設有供料機構。第一打磨機器人和第二打磨機器人分別打磨產品公模面及母模面，第一打磨治具和第二打磨治具分別讓產品公模面及母模面朝上限位固定，打磨水槽為兩個機器人的打磨區域，并將打磨產生的廢水收集處理。供料機構為通用性彈夾供料機構，為第一打磨機器人連續不間斷供料，第一打磨機器人打磨完成后，抓取產品并將產品傳送給第二打磨機器人打磨。

作為優選，所述第一打磨機器人和第二打磨機器人一側設有龍門狀支架，龍門狀支架頂部設有第一打磨機器人電控箱和第二打磨機器人電控箱。

作為優選，所述第一打磨機器人電控箱上設有第一示教器，第二打磨機器人電控箱上設有第二示教器。示教器用來注冊和存儲機械運動或處理記憶，讓打磨機器人重復再現通過示教編程存儲起來的作業過程。

作為優選，所述龍門狀支架頂部還設有電控箱及氣控箱，分別用于設備電氣兩部分的控制、測量、保護、調節等。

作為優選，所述龍門狀支架頂部一側設有過線槽。過線槽用于電線、氣管，外觀美觀整潔。

作為優選，所述打磨水槽一側的龍門狀支架上設有循環水管及水管護罩，濕式打磨所需的水可循環使用。

作為優選，所述底板上設有若干光柵支架，光柵支架上設有安全光柵，保證作業人員安全。

作為優選，所述第二打磨機器人一側設有放料平臺，作業完成后將產品放置于放料平臺上。

作為優選，所述底板一側設有收料輸送帶，統一收集輸送打磨完成產品。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的設備實現全自動上下料及打磨，兩臺機器人代替人工同時打磨公母兩個模面，減輕作業人員勞動強度，打磨效率及產品良率高，通用性高，切換不同機種時只需更換打磨治具及打磨程序即可，此外，將人工干式打磨變更機器人濕式打磨，減少了車間粉塵污染及安全事故的發生。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一和實施例二的立體圖；

圖2是本實用新型實施例一和實施例二的側視圖；