[實用新型]打磨上下料機

有效

• 申請號: 202021666429.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN212794436U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃海河;張宏剛;杜賀賀;趙國君;王翔宇
• 申請（專利權）人: 杭州耕德電子有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 束曉前

1.打磨上下料機，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上設有并排的第一打磨機器人（2）和第二打磨機器人（3），第一打磨機器人（2）和第二打磨機器人（3）活動端設有夾具（100），夾具（100）上設有可更換的打磨工具（101），夾具（100）一側固定有抓料組件（102），第一打磨機器人（2）和第二打磨機器人（3）一旁分別設有打磨水槽（4），兩個打磨水槽（4）內分別設有第一打磨治具（5）和第二打磨治具（6），第一打磨機器人（2）一側設有供料機構（7）。

2.根據權利要求1所述的打磨上下料機，其特征在于：所述第一打磨機器人（2）和第二打磨機器人（3）一側設有龍門狀支架（9），龍門狀支架（9）頂部設有第一打磨機器人電控箱（10）和第二打磨機器人電控箱（11）。

3.根據權利要求2所述的打磨上下料機，其特征在于：所述第一打磨機器人電控箱（10）上設有第一示教器（10.1），第二打磨機器人電控箱（11）上設有第二示教器（11.1）。

4.根據權利要求2所述的打磨上下料機，其特征在于：所述龍門狀支架（9）頂部還設有電控箱（12）及氣控箱（13）。

5.根據權利要求4所述的打磨上下料機，其特征在于：所述龍門狀支架（9）頂部一側設有過線槽（14）。

6.根據權利要求2所述的打磨上下料機，其特征在于：所述打磨水槽（4）一側的龍門狀支架（9）上設有循環水管（15）及水管護罩（16）。

7.根據權利要求1所述的打磨上下料機，其特征在于：所述底板（1）上設有若干光柵支架（17），光柵支架（17）上設有安全光柵（18）。

8.根據權利要求1-7任一項所述的打磨上下料機，其特征在于：所述第二打磨機器人（3）一側設有放料平臺（8）。

9.根據權利要求1-7任一項所述的打磨上下料機，其特征在于：所述底板（1）一側設有收料輸送帶（19）。