[實用新型]一種分揀指引裝置及分揀系統有效
| 申請號： | 202021657205.4 | 申請日： | 2020-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN213409450U | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 沈科;黃志明;趙廣志;謝受浪;鐘芳明;熊小寧;蔣杰 | 申請（專利權）人： | 蘇州牧星智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/18 | 分類號： | B07C3/18;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡趙 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 分揀 指引 裝置 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種分揀指引裝置，其特征在于，其包括發光單元（1）以及運動單元（2）；
所述發光單元（1）可向貨架上的貨位投射光斑；
所述運動單元（2）可驅動所述發光單元（1）運動以改變所述發光單元（1）所投射出的光斑的投射位置；
所述發光單元（1）所投射出的光斑的顏色與大小可調。
2.根據權利要求1所述的分揀指引裝置，其特征在于，所述運動單元（2）包括兩個轉動運動軸，其中一個所述轉動運動軸運轉可使所述發光單元（1）作俯仰運動，另一個所述轉動運動軸運轉可使所述發光單元（1）作左右擺動運動。
3.一種分揀系統，其特征在于，其包括：
如權利要求1-2任一項所述的分揀指引裝置；
貨架（4），其上具有多個用于裝載貨品的貨位；以及
AGV（5），其用于牽引所述貨架（4）運動。
4.根據權利要求3所述的分揀系統，其特征在于，所述貨架（4）的多個側面均設有貨位；所述分揀系統還包括用于識別所述貨架（4）的朝向的檢測單元（7）。
5.根據權利要求4所述的分揀系統，其特征在于，所述檢測單元（7）為置于所述AGV（5）的俯視中心的攝像頭，攝像頭的鏡頭朝上；所述貨架（4）的底部設置有二維碼。
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