[實用新型]一種分揀指引裝置及分揀系統

有效

• 申請號: 202021657205.4
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN213409450U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 沈科;黃志明;趙廣志;謝受浪;鐘芳明;熊小寧;蔣杰
• 申請（專利權）人: 蘇州牧星智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本實用新型公開了一種分揀指引裝置及分揀系統，其中分揀指引裝置包括發光單元以及運動單元；所述發光單元可向貨架上的貨位投射光斑；所述運動單元可驅動所述發光單元運動以改變所述發光單元所投射出的光斑的投射位置。本實用新型的分揀指引裝置及分揀系統，通過設置發光單元與運動單元，并在貨架到達揀貨工位后，控制運動單元運轉使發光單元投射的光斑投射在待取貨品對應的貨位上，可指引揀貨員工準確找到待取貨品并完成分揀，減少了揀貨員工尋找待檢貨品的時間，提升了效率，且大幅減少了揀貨的出錯率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲貨物分揀技術領域，特別是涉及一種分揀指引裝置及分揀系統。

背景技術

在基于倉儲AGV的倉儲物流領域，倉儲AGV將具有訂單貨物的貨架搬運至揀貨位，揀貨位的人工需要從貨架上尋找目標貨品的存放位置再對貨品進行分揀，現有技術中，揀貨員工需要按照電腦上提示的文字和圖像信息，來判斷應當從貨架的第幾層，第幾列來揀貨，并到該貨位揀貨，這種揀貨方式不僅效率低，而且依靠人工尋找對應目標貨品的存放位置出錯率高。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可提高分揀效率并降低出錯率的分揀指引裝置及分揀系統。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的分揀指引裝置，其包括發光單元、運動單元以及控制單元；

所述發光單元可向貨架上的貨位投射光斑；

所述運動單元可驅動所述發光單元運動以改變所述發光單元所投射出的光斑的投射位置；

所述控制單元用于控制所述運動單元運轉。

進一步地，所述運動單元包括兩個轉動運動軸，其中一個所述轉動運動軸運轉可使所述發光單元作俯仰運動，另一個所述轉動運動軸運轉可使所述發光單元作左右擺動運動。

進一步地，所述發光單元所投射出的光斑的顏色與大小可調。

一種分揀系統，其包括：

如上述的分揀指引裝置；

貨架，其上具有多個用于裝載貨品的貨位；

AGV，其用于牽引所述貨架運動；以及

控制器，其與所述AGV及所述控制單元通信連接。

進一步地，所述貨架的多個側面均設有貨位；所述分揀系統還包括用于識別所述貨架的朝向的檢測單元。

進一步地，所述檢測單元為置于所述AGV的俯視中心的攝像頭，攝像頭的鏡頭朝上；所述貨架的底部設置有二維碼。

有益效果：本實用新型的分揀指引裝置及分揀系統，通過設置發光單元與運動單元，并在貨架到達揀貨工位后，控制運動單元運轉使發光單元投射的光斑投射在待取貨品對應的貨位上，可指引揀貨員工準確找到待取貨品并完成分揀，減少了揀貨員工尋找待檢貨品的時間，提升了效率，且大幅減少了揀貨的出錯率。

附圖說明

附圖1為分揀指引裝置的構成圖；

附圖2為分揀指引方法的流程示意圖；

附圖3為分揀系統的構成圖；

附圖4為檢測單元相對于AGV的安裝位置圖；

附圖5為分揀方法的流程示意圖。

圖中：1-發光單元；2-運動單元；3-控制單元；4-貨架；5-AGV；6-控制器；7-檢測單元。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的分揀指引裝置，其包括發光單元1、運動單元2以及控制單元3。