[實用新型]一種機器人底盤及機器人

有效

• 申請號: 202021648634.5
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN213471248U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 章伯倫
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本實用新型涉及一種機器人底盤及機器人，所述機器人底盤包括底盤本體和電池，所述底盤本體設有一端開口的電池槽，所述電池槽的開口一端相對于水平面傾斜向上設置，所述電池可滑動地設置在所述電池槽中；所述底盤本體包括活動鎖架，所述活動鎖架可轉動地設置在所述底盤本體上，且所述活動鎖架將所述電池固定于所述電池槽。本實用新型所述的機器人底盤，能夠快速更換電池，保證機器人的服務連續性。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，特別是涉及一種機器人底盤及機器人。

背景技術

隨著社會的發展，現有的長時間的服務類等體力繁重的工作都將由人工智能的服務機器人來完成。

然而，目前的服務機器人在應用的過程中，不能做到直接更換電池。這樣一來，當機器人電量耗盡之后，必須待機充電后才能繼續運行工作；但是，充電時服務機器人不能繼續使用，這就造成了運行的空隙，從而降低了服務的連續性，導致用戶需要通過搭配兩臺以上的機器人進行輪流調用，才能保持服務工作的連續性。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機器人底盤及機器人，機器人底盤能夠快速更換電池，保證機器人的服務連續性。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種機器人底盤，包括底盤本體和電池，所述底盤本體設有一端開口的電池槽，所述電池槽的開口一端相對于水平面傾斜向上設置，所述電池可滑動地設置在所述電池槽中；所述底盤本體包括活動鎖架，所述活動鎖架可轉動地設置在所述底盤本體上，且所述活動鎖架將所述電池固定于所述電池槽。

本實用新型所述的機器人底盤中，所述電池可拆卸地安裝在所述底盤本體中，采用滑動放置與取出電池的方式，通過搭配多一個備用電池進行更換，方便用戶更換電池，保持機器人服務工作的連續性；另外，所述底盤本體與電池之間的連接方式為磁吸方式，接近即可接通電路，移開便可斷開電路，能夠防止底盤本體行駛途中因為顛簸造成電路斷開的風險，簡便安全。

作為一種實施方式，所述電池槽的兩側分別設有滑槽，所述電池的兩側分別設有與所述滑槽配合的滑條，所述電池通過兩側的滑條可滑動地設置在所述電池槽的兩側的滑槽。

作為一種實施方式，所述電池遠離電池槽底部的一端設有磁吸底座，所述活動鎖架設有與所述磁吸底座磁性連接的磁吸基座。

作為一種實施方式，所述磁吸底座包括端口底座、若干金屬接觸片和若干鐵片；所述端口底座固定在所述電池上，所述若干金屬接觸片和若干鐵片分別固定設置在端口底座上。

作為一種實施方式，所述磁吸基座包括端口基座、若干金屬彈片和若干磁鐵；所述端口基座固定設置在所述活動鎖架上，所述若干金屬彈片和若干磁鐵分別設置在端口基座上，且若干金屬彈片與所述若干金屬接觸片分別對應地形成電連接，若干磁鐵與所述若干鐵片分別對應并磁性連接。

作為一種實施方式，所述電池遠離電池槽底部的一端設有電池把手，所述電池把手可轉動地設置在所述電池上。

作為一種實施方式，所述電池設有電池鎖孔，所述活動鎖架設有解鎖塊，所述解鎖塊可扭動地設置在所述活動鎖架上，且所述解鎖塊與所述電池鎖孔活動卡接。

作為一種實施方式，所述活動鎖架包括解鎖支架，所述解鎖支架的一端可轉動地設置在所述底盤本體上，所述解鎖塊通過扭簧可扭動地設置在所述解鎖支架遠離所述底盤本體的一端。

作為一種實施方式，所述底盤本體的兩側分別設有若干輪子，所述若干輪子分別可轉動地設置在所述底盤本體上；所述底盤本體的底部開有若干排水孔。

另外，本實用新型還提供一種機器人，其包括以上所述的機器人底盤，其具有更換電池簡便，保持服務工作的連續性的優點。

附圖說明