[實用新型]一種機器人底盤及機器人

有效

• 申請號: 202021648634.5
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN213471248U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 章伯倫
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種機器人底盤，其特征在于：包括底盤本體和電池，所述底盤本體設有一端開口的電池槽，所述電池槽的開口一端相對于水平面傾斜向上設置，所述電池可滑動地設置在所述電池槽中；所述底盤本體包括活動鎖架，所述活動鎖架可轉動地設置在所述底盤本體上，且所述活動鎖架將所述電池固定于所述電池槽。

2.根據權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于：所述電池槽的兩側分別設有滑槽，所述電池的兩側分別設有與所述滑槽配合的滑條，所述電池通過兩側的滑條可滑動地設置在所述電池槽的兩側的滑槽。

3.根據權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于：所述電池遠離電池槽底部的一端設有磁吸底座，所述活動鎖架設有與所述磁吸底座磁性連接的磁吸基座。

4.根據權利要求3所述的機器人底盤，其特征在于：所述磁吸底座包括端口底座、若干金屬接觸片和若干鐵片；所述端口底座固定在所述電池上，所述若干金屬接觸片和若干鐵片分別固定設置在端口底座上。

5.根據權利要求4所述的機器人底盤，其特征在于：所述磁吸基座包括端口基座、若干金屬彈片和若干磁鐵；所述端口基座固定設置在所述活動鎖架上，所述若干金屬彈片和若干磁鐵分別設置在端口基座上，且若干金屬彈片與所述若干金屬接觸片分別對應地形成電連接，若干磁鐵與所述若干鐵片分別對應并磁性連接。

6.根據權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于：所述電池遠離電池槽底部的一端設有電池把手，所述電池把手可轉動地設置在所述電池上。

7.根據權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于：所述電池設有電池鎖孔，所述活動鎖架設有解鎖塊，所述解鎖塊可扭動地設置在所述活動鎖架上，且所述解鎖塊與所述電池鎖孔活動卡接。

8.根據權利要求7所述的機器人底盤，其特征在于：所述活動鎖架包括解鎖支架，所述解鎖支架的一端可轉動地設置在所述底盤本體上，所述解鎖塊通過扭簧可扭動地設置在所述解鎖支架遠離所述底盤本體的一端。

9.根據權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于：所述底盤本體的兩側分別設有若干輪子，所述若干輪子分別可轉動地設置在所述底盤本體上；所述底盤本體的底部開有若干排水孔。

10.一種機器人，其特征在于：包括權利要求1至9任一項所述的機器人底盤。