[實(shí)用新型]智能消毒小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021645688.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212411071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董飛;丁聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能消毒小車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體包括車(chē)頭部分和車(chē)尾部分，所述車(chē)體底部靠近車(chē)輪處設(shè)有障礙物識(shí)別傳感器，所述車(chē)體內(nèi)部靠近車(chē)頭部分設(shè)有消毒液貯存箱，所述車(chē)頭部分處設(shè)有與消毒液貯存箱連接的噴頭，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有控制消毒液噴灑的消毒液控制開(kāi)關(guān)，所述消毒液貯存箱上固定設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有物體識(shí)別用的可旋轉(zhuǎn)式超聲波模塊，所述車(chē)體上設(shè)有多角度物體識(shí)別用的圖像識(shí)別模塊，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有與消毒液控制開(kāi)關(guān)、可旋轉(zhuǎn)式超聲波模塊以及圖像識(shí)別模塊電路信號(hào)連接的主控板模塊，所述車(chē)尾部分設(shè)有電源控制模塊；可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行進(jìn)并進(jìn)行消毒的功能，同時(shí)適用室外以及室內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消毒設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多智能消毒小車(chē)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)化社會(huì)的不斷發(fā)展，人類(lèi)生活環(huán)境越來(lái)越糟糕，人類(lèi)生存環(huán)境中存在著大量的病毒，導(dǎo)致目前越來(lái)越多的人受到病毒的危害，癌癥、肺炎等嚴(yán)重病癥也不斷年輕化，所以環(huán)境消毒成為了現(xiàn)代生活中不可缺少的供工作之一，傳統(tǒng)的消毒手段是工作人員開(kāi)著裝載有消毒水的小卡車(chē)沿路面行進(jìn)，與此同時(shí)，對(duì)空氣以及路面進(jìn)行噴灑消毒水，此種方式需要消耗一定的勞動(dòng)力，造成成本的增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能消毒小車(chē)，其優(yōu)點(diǎn)在于，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行進(jìn)并進(jìn)行消毒的功能，同時(shí)適用室外以及室內(nèi)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的: 一種智能消毒小車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體包括車(chē)頭部分和車(chē)尾部分，所述車(chē)體底部靠近車(chē)輪處設(shè)有障礙物識(shí)別傳感器，所述車(chē)體內(nèi)部靠近車(chē)頭部分設(shè)有消毒液貯存箱，所述車(chē)頭部分處設(shè)有與消毒液貯存箱連接的噴頭，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有控制消毒液噴灑的消毒液控制開(kāi)關(guān)，所述消毒液貯存箱上固定設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有物體識(shí)別用的可旋轉(zhuǎn)式超聲波模塊，所述車(chē)體上設(shè)有多角度物體識(shí)別用的圖像識(shí)別模塊，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有與消毒液控制開(kāi)關(guān)、可旋轉(zhuǎn)式超聲波模塊以及圖像識(shí)別模塊電路信號(hào)連接的主控板模塊，所述車(chē)尾部分設(shè)有電源控制模塊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述可旋轉(zhuǎn)式超聲波模塊包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接架與車(chē)體連接的超聲波檢測(cè)元件，所述車(chē)體上設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)連接架轉(zhuǎn)動(dòng)的超聲波旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述超聲波檢測(cè)元件與旋轉(zhuǎn)連接架呈傾斜角度連接，所述超聲波檢測(cè)元件的檢測(cè)頭呈朝下方傾斜狀設(shè)置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圖像識(shí)別模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車(chē)體上的下旋轉(zhuǎn)塊，所述車(chē)體上設(shè)有控制下旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的下舵機(jī)，所述下旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有由上舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的上旋轉(zhuǎn)塊，所述上旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有攝像頭。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述消毒液貯存箱的一側(cè)設(shè)有消毒液輸入口。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述車(chē)體上設(shè)有消毒液余量表。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本消毒小車(chē)可以自動(dòng)避開(kāi)路上的障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛功能，同時(shí)可以通過(guò)圖像識(shí)別模塊對(duì)物品進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能?chē)姙⑾镜墓δ埽梢赃m用環(huán)境較為復(fù)雜的室外和室內(nèi)；

2、本消毒小車(chē)內(nèi)設(shè)置電源、充電樁等模塊，可以提高續(xù)航能力以及自動(dòng)充電功能；

3、本消毒小車(chē)內(nèi)的圖像識(shí)別模塊以及超聲波模塊均可以通過(guò)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)多角度多范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便對(duì)周?chē)h(huán)境的全面檢測(cè)，提高了本消毒小車(chē)檢測(cè)準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本消毒小車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是車(chē)體底部的控制車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的示意圖；

圖3是障礙物識(shí)別傳感器的示意圖；

圖4是可旋轉(zhuǎn)式超聲波模塊的示意圖；

圖5是圖像識(shí)別模塊的示意圖；

圖6是小車(chē)電源正負(fù)極的示意圖；

圖7是充電樁插頭的示意圖。