[實用新型]智能消毒小車

有效

• 申請號: 202021645688.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212411071U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 董飛;丁聰
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種智能消毒小車，包括車體，所述車體包括車頭部分和車尾部分，其特征在于：所述車體底部靠近車輪(5)處設有障礙物識別傳感器(23)，所述車體內部靠近車頭部分設有消毒液貯存箱(8)，所述車頭部分處設有與消毒液貯存箱(8)連接的噴頭(9)，所述車體內設有控制消毒液噴灑的消毒液控制開關(7)，所述消毒液貯存箱(8)上固定設有底板(13)，所述底板(13)上設有物體識別用的可旋轉式超聲波模塊，所述車體上設有多角度物體識別用的圖像識別模塊，所述車體內設有與消毒液控制開關(7)、可旋轉式超聲波模塊以及圖像識別模塊電路信號連接的主控板模塊(2)，所述車尾部分設有電源控制模塊。

2.根據權利要求1所述的一種智能消毒小車，其特征在于：所述可旋轉式超聲波模塊包括通過旋轉連接架(20)與車體連接的超聲波檢測元件(11)，所述車體上設有控制旋轉連接架(20)轉動的超聲波旋轉舵機(19)，所述超聲波檢測元件(11)與旋轉連接架(20)呈傾斜角度連接，所述超聲波檢測元件(11)的檢測頭呈朝下方傾斜狀設置。

3.根據權利要求1所述的一種智能消毒小車，其特征在于：所述圖像識別模塊包括轉動設置在車體上的下旋轉塊(17)，所述車體上設有控制下旋轉塊(17)轉動的下舵機(16)，所述下旋轉塊(17)上設有由上舵機(14)控制轉動的上旋轉塊(15)，所述上旋轉塊(15)上設有攝像頭(1)。

4.根據權利要求1所述的一種智能消毒小車，其特征在于：所述消毒液貯存箱(8)的一側設有消毒液輸入口(24)。

5.根據權利要求1所述的一種智能消毒小車，其特征在于：所述車體上設有消毒液余量表(6)。