[實用新型]一種履帶式磁吸附爬壁機器人有效
| 申請號： | 202021643886.9 | 申請日： | 2020-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN212709719U | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 孫彩霞 | 申請（專利權）人： | 孫彩霞 |
| 主分類號： | B62D55/075 | 分類號： | B62D55/075;B62D55/265;H04N7/18;G08C17/02;B63B59/06 |
| 代理公司： | 江蘇昆成律師事務所 32281 | 代理人： | 劉尚軻 |
| 地址： | 222202 江蘇省連*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 履帶式 吸附 機器人 | ||
1.一種履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，包括：兩套履帶式運動機構(1)、磁吸附構件(2)、車體(3)、車載裝置(4)、攝像頭機構(5)、電機傳動裝置(6)、底盤(7)、驅動控制裝置(8)，所述磁吸附構件(2)為永磁體(21)、或/和電磁鐵(22)，磁吸附構件(2)設置在履帶(11)、或/和底盤(7)上，所述車載裝置(4)包括：清洗裝置、除銹裝置、噴漆裝置、或探傷裝置中的一種，驅動控制裝置(8)控制電機傳動裝置(6)、車載裝置(4)和攝像頭機構(5)。
2.如權利要求1所述的履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，磁吸附構件(2)為永磁體(21)、和電磁鐵(22)。
3.如權利要求2所述的履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，永磁體(21)設置在履帶(11)上，電磁鐵(22)設置在底盤(7)上。
4.如權利要求1所述的履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，所述履帶式磁吸附爬壁機器人可以攀爬水平壁面、斜面壁面、或弧形壁面，斜面壁面的傾斜角度范圍為：0-150°。
5.如權利要求1所述的履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，所述履帶式磁吸附爬壁機器人的攀爬載重可調，載重范圍為：10-200kg，走形速度可調，走形速度范圍為：0-15km/h。
6.如權利要求1所述的履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，車載裝置(4)和攝像頭機構(5)可以旋轉，旋轉的角度為0-360°。
7.如權利要求1所述的履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，驅動控制裝置(8)為無線驅動控制裝置，控制電機傳動裝置(6)的轉向、前進以及倒退，控制車載裝置(4)進行除銹、噴漆、探傷等操作以及旋轉，控制攝像頭機構(5)的旋轉。
8.如權利要求1所述的履帶式磁吸附爬壁機器人，其特征在于，車載裝置(4)、攝像頭機構(5)設置在車體(3)的上部，電機傳動裝置(6)、和驅動控制裝置(8)設置在車體(3)的內部。
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