[實用新型]一種電池片上下料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021641509.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212449658U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 何成鵬;張雨軍;張雪鋒;張巍
• 申請（專利權）人: 武漢三工智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型公開一種電池片上下料機構，包括安裝座、拾料臂以及多級凸輪聯(lián)動機構，拾料臂沿左右向延伸設置，拾料臂的兩端分別形成第一拾料部和第二拾料部，拾料臂沿上下向活動且可沿上下向延伸的軸線轉動安裝于安裝座；多級凸輪聯(lián)動機構用以驅動拾料臂活動，其中，拾料臂向下活動，同時拾料臂轉動，以使得第一拾料部和第二拾料部分別對應處于不同的轉料工位，第一拾料部用于拾取對應轉料工處的電池片，第二拾料部用于釋放電池片至對應的轉料工位；拾料臂向上活動再向下活動，同時拾料臂轉動，以使得第一拾料部和第二拾料部對應交換處于不同的轉料工位處，對應的，第一拾料部用于釋放電池片，第二拾料部用于拾取電池片。

技術領域

本實用新型涉及電池片技術領域，特別涉及一種電池片上下料機構。

背景技術

在電池片發(fā)電效率一定的情況下，通過對電池片裂片后再焊接的方法，可以提高組件的發(fā)電功率。現(xiàn)有電池片上下料機構，通常采用電機驅動旋轉擺臂或運動模組進行上、下料工位轉換，帶動氣缸直接帶動的升降方式進行電池片的取料和送料，動作節(jié)拍受到氣缸的影響，動作節(jié)拍頻次受限。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種電池片上下料機構，旨在解決目前的上下料結構的動作節(jié)拍頻次受限，無法滿足更高頻次的生產需求。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種電池片上下料機構，包括：

安裝座；

拾料臂，沿左右向延伸設置，所述拾料臂的兩端分別形成第一拾料部和第二拾料部，所述拾料臂沿上下向活動且可沿上下向延伸的軸線轉動安裝于所述安裝座；以及，

多級凸輪聯(lián)動機構，用以驅動所述拾料臂活動；

其中，所述拾料臂向下活動，同時所述拾料臂轉動，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部分別對應處于不同的轉料工位，所述第一拾料部用于拾取對應轉料工處的電池片，所述第二拾料部用于釋放電池片至對應的轉料工位；

所述拾料臂向上活動再向下活動，同時所述拾料臂轉動，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部對應交換處于不同的轉料工位處，對應的，所述第一拾料部用于釋放電池片，所述第二拾料部用于拾取電池片。

可選的，所述多級凸輪聯(lián)動機構包括：

旋轉驅動凸輪結構，包括沿上下向軸線轉動安裝的安裝軸以及沿上下向軸線旋轉往復運動的導套座，所述導套座套設于所述安裝軸的上端；

升降驅動凸輪結構，包括設于所述安裝軸下端的凸輪盤，所述凸輪盤的上端面形成有驅動凸環(huán)；以及，

聯(lián)動結構，包括上下向延伸的掛置桿；

其中，所述拾料臂位于所述導套座與所述凸輪盤之間；

所述掛置桿的上端掛置于所述導套座，所述掛置桿的下端延伸至所述拾料臂的下方，且與所述驅動凸環(huán)的上端面抵接；

所述導套座旋轉帶動所述拾料臂旋轉往復運動，同時，所述拾料臂與所述凸輪盤之間相對轉動，以使得所述驅動凸環(huán)抵緊所述掛置桿的下端，并對應驅動所述拾料臂上下活動。

可選的，所述安裝軸的上端外側面設有環(huán)形驅動槽，所述環(huán)形驅動槽沿上下向傾斜設置；

所述導套座的外表面對應所述環(huán)形驅動槽設有導向斜槽，所述導向斜槽沿上至下傾斜設置；

所述旋轉驅動凸輪結構還包括滑塊組件，所述滑塊組件包括沿上下向活動安裝至所述安裝座的安裝桿、以及設于所述安裝桿上且間隔設置的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊均沿所述安裝桿的長度方向所在的軸線轉動，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別滑動安裝于所述環(huán)形驅動槽和所述導向斜槽內；