[實用新型]一種電池片上下料機構

有效

• 申請號: 202021641509.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212449658U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 何成鵬;張雨軍;張雪鋒;張巍
• 申請（專利權）人: 武漢三工智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種電池片上下料機構，用于在兩個不同的轉料工位之間轉料，其特征在于，所述電池片上下料機構包括：

安裝座；

拾料臂，沿左右向延伸設置，所述拾料臂的兩端分別形成第一拾料部和第二拾料部，所述拾料臂沿上下向活動且可沿上下向延伸的軸線轉動安裝于所述安裝座；以及，

多級凸輪聯動機構，用以驅動所述拾料臂活動；

其中，所述拾料臂向下活動，同時所述拾料臂轉動，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部分別對應處于不同的轉料工位，所述第一拾料部用于拾取對應轉料工處的電池片，所述第二拾料部用于釋放電池片至對應的轉料工位；

所述拾料臂向上活動再向下活動，同時所述拾料臂轉動，以使得所述第一拾料部和所述第二拾料部對應交換處于不同的轉料工位處，對應的，所述第一拾料部用于釋放電池片，所述第二拾料部用于拾取電池片。

2.如權利要求1所述的電池片上下料機構，其特征在于，所述多級凸輪聯動機構包括：

旋轉驅動凸輪結構，包括沿上下向軸線轉動安裝的安裝軸以及沿上下向軸線旋轉往復運動的導套座，所述導套座套設于所述安裝軸的上端；

升降驅動凸輪結構，包括設于所述安裝軸下端的凸輪盤，所述凸輪盤的上端面形成有驅動凸環；以及，

聯動結構，包括上下向延伸的掛置桿；

其中，所述拾料臂位于所述導套座與所述凸輪盤之間；

所述掛置桿的上端掛置于所述導套座，所述掛置桿的下端延伸至所述拾料臂的下方，且與所述驅動凸環的上端面抵接；

所述導套座旋轉帶動所述拾料臂旋轉往復運動，同時，所述拾料臂與所述凸輪盤之間相對轉動，以使得所述驅動凸環抵緊所述掛置桿的下端，并對應驅動所述拾料臂上下活動。

3.如權利要求2所述的電池片上下料機構，其特征在于，所述安裝軸的上端外側面設有環形驅動槽，所述環形驅動槽沿上下向傾斜設置；

所述導套座的外表面對應所述環形驅動槽設有導向斜槽，所述導向斜槽沿上至下傾斜設置；

所述旋轉驅動凸輪結構還包括滑塊組件，所述滑塊組件包括沿上下向活動安裝至所述安裝座的安裝桿、以及設于所述安裝桿上且間隔設置的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊均沿所述安裝桿的長度方向所在的軸線轉動，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別滑動安裝于所述環形驅動槽和所述導向斜槽內；

其中，轉動所述安裝軸，驅動所述第一滑塊上下向活動，帶動所述安裝桿上下運動，以帶動所述第二滑塊上下運動，進而驅動所述導套座旋轉往復運動。

4.如權利要求3所述的電池片上下料機構，其特征在于，所述旋轉驅動凸輪結構還包括安裝套筒，所述安裝套筒套設于所述導套座外表面，且所述安裝套筒的上端固定安裝于所述安裝座上，所述安裝套筒的外表面貫設有沿上下向延伸的長形槽；

所述滑塊組件還包括：

滑軌，沿上下向延伸，所述滑軌固定于所述安裝套筒上，且與所述長形槽間隔設置；以及，

底座，沿上下向滑動安裝于所述滑軌上；

其中，所述安裝桿遠離所述安裝軸的一端伸出于所述長形槽與所述底座固定連接。

5.如權利要求2所述的電池片上下料機構，其特征在于，所述多級凸輪聯動機構還包括驅動組件，所述驅動組件包括：

驅動電機，固定安裝于所述安裝座上，所述驅動電機具有沿上下向延伸的輸出軸；

傳動結構，包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪設于所述輸出軸上，且與所述輸出軸同步轉動，所述從動齒輪設于所述安裝軸的上端，且與所述主動齒輪嚙合。

6.如權利要求2所述的電池片上下料機構，其特征在于，所述掛置桿的外表面套設有第一彈簧，所述第一彈簧的上下兩端分別與所述導套座和所述拾料臂相抵。

7.如權利要求2所述的電池片上下料機構，其特征在于，所述拾料臂與所述導套座之間還設有支撐桿，所述支撐桿與所述掛置桿沿周向間隔設置，所述支撐桿的下端固定安裝于所述拾料臂上，上端掛置于所述導套座上。