[實(shí)用新型]一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021639687.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN212600159U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭儉;高華;蔣曉潔;朱波;李小偉;王海堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫沃格自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00;B23P19/02;B23P19/06
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本實(shí)用新型公開了一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，該自動(dòng)裝配線包括金屬圈上料工位、金屬遮蔽帽上料工位、自動(dòng)上螺絲工位、壓合工位、塑料框架上料工位和移栽平臺(tái)，移栽平臺(tái)設(shè)置于移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組上，移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)移栽平臺(tái)依次經(jīng)過金屬圈上料工位、金屬遮蔽帽上料工位、自動(dòng)上螺絲工位和壓合工位后復(fù)位；機(jī)械手將塑料框架儲(chǔ)料工位上的塑料框架放置于定位模組上，壓合工位的壓合模組將經(jīng)螺絲連接后的金屬圈和金屬遮蔽帽壓合于塑料框架上對(duì)應(yīng)的位置。上述電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備充電口組件的自動(dòng)裝配，不僅自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力；而且裝配效率高，不良率低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線。

背景技術(shù)

眾所周知，電子設(shè)備都需要充電接口，請(qǐng)參閱圖1-圖3所示，圖1是現(xiàn)有的電子設(shè)備充電口組件的金屬圈的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是現(xiàn)有的電子設(shè)備充電口組件的塑料框架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是現(xiàn)有的電子設(shè)備充電口組件注塑成型時(shí)加裝的金屬遮蔽帽的結(jié)構(gòu)示意圖。目前，電子設(shè)備的充電接口的加工大多采用注塑加工，即將金屬遮蔽帽、金屬圈和塑料框架裝配為一體后進(jìn)行注塑，成型后將金屬遮蔽帽取下即可。

但是，目前市場上并無對(duì)應(yīng)的將金屬遮蔽帽、金屬圈和塑料框架裝配為一體的全自動(dòng)設(shè)備，一般采用人工配合專用設(shè)備進(jìn)行分步加工，存在加工效率低、人力成本高和不良率高的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電子設(shè)備充電口加工存在加工效率低、人力成本高和不良率高的缺點(diǎn)。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其包括：

金屬圈上料工位，包括用于取放金屬圈的第一取料爪組件和驅(qū)動(dòng)第一取料爪組件移動(dòng)的取料爪驅(qū)動(dòng)模組；

金屬遮蔽帽上料工位，包括儲(chǔ)料倉、振動(dòng)盤和第一機(jī)械手，所述金屬遮蔽帽存放于所述儲(chǔ)料倉內(nèi)，所述振動(dòng)盤設(shè)置于儲(chǔ)料倉的出料側(cè)，所述第一機(jī)械手上設(shè)置有金屬遮蔽帽取放料吸盤；

自動(dòng)上螺絲工位，包括自動(dòng)上螺絲機(jī)，通過自動(dòng)上螺絲機(jī)將金屬圈和金屬遮蔽帽連接為一體；

壓合工位，包括定位模組和壓合模組；

塑料框架上料工位，包括第二機(jī)械手、塑料框架儲(chǔ)料工位和成品儲(chǔ)料工位，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有用于取放塑料框架的第二取料爪組件；

移栽平臺(tái)，設(shè)置于移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組上，所述移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)移栽平臺(tái)依次經(jīng)過金屬圈上料工位、金屬遮蔽帽上料工位、自動(dòng)上螺絲工位和壓合工位后復(fù)位；

所述第二取料爪組件將塑料框架儲(chǔ)料工位上的塑料框架放置于定位模組上，所述壓合模組將經(jīng)螺絲連接后的金屬圈和金屬遮蔽帽壓合于塑料框架上對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的說，所述金屬圈上料工位還包括料帶剝離機(jī)構(gòu)，所述料帶剝離機(jī)構(gòu)將金屬圈從料帶上剝離后送入金屬圈輸送帶上，所述取料爪驅(qū)動(dòng)模組包括第一龍門架、第一橫向電缸模組和第一垂直電缸模組，所述第一橫向電缸模組沿橫向裝配于所述第一龍門架上，所述第一垂直電缸模組裝配于第一橫向電缸模組上，所述第一取料爪組件安裝于第一垂直電缸模組上。

進(jìn)一步的說，所述第一取料爪組件包括裝配于第一垂直電缸模組的驅(qū)動(dòng)端的連接板，所述連接板的底部固定有向下延伸的安裝板，所述安裝板上通過垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌安裝有第一氣爪固定座，所述第一氣爪固定座上設(shè)置第一氣爪，所述第一氣爪包括兩個(gè)爪手，取料時(shí)，第一氣爪插入金屬圈的內(nèi)孔并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)爪手張開抓取金屬圈。

進(jìn)一步的說，所述第一氣爪固定座的頂部與連接板之間設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱外套設(shè)有彈簧，所述連接板的底部固定有向下延伸的限位螺釘。