[實用新型]一種電子設備充電口組件自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021639687.0
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212600159U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 鄭儉;高華;蔣曉潔;朱波;李小偉;王海堂
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/02;B23P19/06
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：其包括：

金屬圈上料工位，包括用于取放金屬圈的第一取料爪組件和驅動第一取料爪組件移動的取料爪驅動模組；

金屬遮蔽帽上料工位，包括第一機械手，所述第一機械手上設置有金屬遮蔽帽取放料吸盤；

自動上螺絲工位，包括自動上螺絲機，通過自動上螺絲機將金屬圈和金屬遮蔽帽連接為一體；

壓合工位，包括定位模組和壓合模組；

塑料框架上料工位，包括第二機械手，所述第二機械手上設置有用于取放塑料框架的第二取料爪組件；

移栽平臺，設置于移栽平臺驅動模組上，所述移栽平臺驅動模組驅動移栽平臺依次經(jīng)過金屬圈上料工位、金屬遮蔽帽上料工位、自動上螺絲工位和壓合工位后復位；

所述第二取料爪組件將塑料框架儲料工位上的塑料框架放置于定位模組上，所述壓合模組將經(jīng)螺絲連接后的金屬圈和金屬遮蔽帽壓合于塑料框架上對應的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述金屬圈上料工位還包括料帶剝離機構，所述料帶剝離機構將金屬圈從料帶上剝離后送入金屬圈輸送帶上，所述取料爪驅動模組包括第一龍門架、第一橫向電缸模組和第一垂直電缸模組，所述第一橫向電缸模組沿橫向裝配于所述第一龍門架上，所述第一垂直電缸模組裝配于第一橫向電缸模組上，所述第一取料爪組件安裝于第一垂直電缸模組上。

3.根據(jù)權利要求2所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述第一取料爪組件包括裝配于第一垂直電缸模組的驅動端的連接板，所述連接板的底部固定有向下延伸的安裝板，所述安裝板上通過垂直設置的直線導軌安裝有第一氣爪固定座，所述第一氣爪固定座上設置第一氣爪，所述第一氣爪包括兩個爪手，取料時，第一氣爪插入金屬圈的內孔并驅動兩個爪手張開抓取金屬圈。

4.根據(jù)權利要求3所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述第一氣爪固定座的頂部與連接板之間設置有導向柱，所述導向柱外套設有彈簧，所述連接板的底部固定有向下延伸的限位螺釘。

5.根據(jù)權利要求1所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述金屬遮蔽帽取放料吸盤包括吸盤安裝座，所述吸盤安裝座上間隔設置有兩個吸盤，且所述吸盤安裝座上設置有位于兩個吸盤之間且向下延伸的導向銷，所述導向銷配合金屬遮蔽帽上的連接孔設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述壓合模組包括第二龍門架、第二橫向電缸模組和第二垂直電缸模組，所述第二橫向電缸模組沿橫向裝配于所述第二龍門架上，所述第二垂直電缸模組裝配于第二橫向電缸模組上，所述第二垂直電缸模組的底端安裝有壓頭，所述壓頭內設置有組件取料吸盤，所述定位模組設置于移栽平臺驅動模組的一側，所述第二橫向電缸模組和第二垂直電缸模組驅動組件取料吸盤將金屬圈和金屬遮蔽帽的組合件從移栽平臺上取下并放入定位模組上塑料框架的對應位置壓合成一體。

7.根據(jù)權利要求1所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述定位模組包括固定板，所述固定板的一側面上固定有至少一個端面配合塑料框架外形設置的定位座，且所述固定板上設置有用于在上方對塑料框架定位的上定位夾塊，用于在側向對塑料框架定位的側向定位夾塊和用于在外側對塑料框架定位的旋轉定位夾塊。

8.根據(jù)權利要求6所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述第二垂直電缸模組的底端于所述組件取料吸盤的外側安裝有用于取料時對金屬圈和金屬遮蔽帽的組合件進行預定位的側頂塊，所述側頂塊連接有側向驅動氣缸，所述壓頭上于組件取料吸盤的內側設置有向下延伸的內頂塊。

9.根據(jù)權利要求1所述的電子設備充電口組件自動裝配線，其特征在于：所述第二取料爪組件包括第二氣爪固定座、第二氣爪和垂直驅動氣缸，所述垂直驅動氣缸連接第二氣爪固定座，所述第二氣爪安裝于所述第二氣爪固定座上，所述第二氣爪固定座上于所述第二氣爪的兩側均設置用于夾緊塑料框架的基準定位塊。