[實用新型]一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置

有效

• 申請號: 202021637598.2
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212485974U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李煜華;陳俊莉;陳俊玲
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司許昌市建安供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D55/065;F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41140
• 代理人: 李海帆

1.一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置，包括履帶式攀爬車、弧形軌道、伸縮桿和滑動塊，其特征在于：所述履帶式攀爬車有三個，兩兩之間通過拉簧連接，履帶式攀爬車包括驅動履帶和中間連接架，驅動履帶有兩個，分別呈對稱狀設置于中間連接架的兩側，中間連接架呈弧形，其內部設置有電源和無線控制模塊；所述弧形軌道有三個，其上表面的中間位置設置有弧形的凹槽，弧形軌道兩端的下方固定設置有連接板，所述連接板上設置有連接螺絲，三個弧形軌道通過連接螺絲兩兩相互連接形成一個密閉的環形軌道，三個弧形軌道上的凹槽亦兩兩相互接觸形成一個密閉的環形槽；所述中間連接架外表面的中間位置以及弧形軌道內表面的中間位置均固定設置有連接塊，連接塊的中心處設置有螺孔，所述伸縮桿位于履帶式攀爬車和弧形軌道之間，其兩端均固定設置有螺桿，并通過螺桿與連接塊螺紋連接；所述滑動塊與凹槽滑動連接，其下端位于凹槽內，并設置有驅動輪，上端位于凹槽外部，并通過支撐桿連接有攝像頭；驅動輪的下端與凹槽的槽底面相接觸。

2.如權利要求1所述的一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置，其特征在于：所述伸縮桿的外端套設有彈簧。

3.如權利要求1所述的一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置，其特征在于：所述凹槽開口端的兩側固定設置有弧形的卡塊，所述滑動塊兩側面的中間位置設置有卡槽，利用卡槽和卡塊之間的配合連接實現滑動塊與凹槽之間的滑動連接。

4.如權利要求1所述的一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置，其特征在于：所述中間連接架的弧心與弧形軌道的弧心相重合。

5.如權利要求1所述的一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置，其特征在于：所述驅動履帶一側與中間連接架固定連接，另一側的中間位置設置有與拉簧結構相配合的掛環。