[實用新型]一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021637598.2
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212485974U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李煜華;陳俊莉;陳俊玲
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司許昌市建安供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D55/065;F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 許昌豫創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41140
• 代理人: 李海帆

本實用新型涉及一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置，其中履帶式攀爬車有三個，兩兩之間通過拉簧連接，其包括驅(qū)動履帶和中間連接架，中間連接架呈弧形，其兩端對稱設(shè)置有驅(qū)動履帶；弧形軌道有三個，其上端設(shè)有凹槽，弧形軌道兩端的下方設(shè)有連接板，三個弧形軌道通過連接板上的連接螺絲兩兩相互連接形成一個密閉的環(huán)形軌道；中間連接架的外端以及弧形軌道的內(nèi)端均設(shè)有連接塊，連接塊上設(shè)有螺孔，伸縮桿位于履帶式攀爬車和弧形軌道之間，其兩端均設(shè)有螺桿，并通過螺桿與連接塊螺紋連接；滑動塊與凹槽滑動連接，其下端位于凹槽內(nèi)，并設(shè)有驅(qū)動輪，上端位于凹槽外部，并通過支撐桿連有攝像頭；本實用新型具有操作及使用方便且安全性高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電力設(shè)備檢查機械領(lǐng)域，具體涉及一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置。

背景技術(shù)

電瓷是電力工業(yè)的重要基礎(chǔ)器件，其具有良好的絕緣性和機械強度；電瓷是應(yīng)用于電力系統(tǒng)中主要起支持和絕緣作用的部件，有時兼做其它電氣部件的容器；然而，由于外部環(huán)境等因素的影響，電瓷在長時間使用的過程中，其外部很容易出現(xiàn)裂紋、掉瓷等現(xiàn)象，若不及時對其進行更換處理，會引發(fā)危害設(shè)備安全運行的問題，存在很大的安全隱患，因此，需定期對電瓷進行檢查，確定電瓷的外部是否完整；然而，現(xiàn)有的電瓷大都是通過電桿安裝在高空，運維人員需沿電桿攀爬至其頂端才能對電瓷進行檢查，特別是在對圓形電桿上端的電瓷進行檢查時，攀爬難度大、費工費時且存在很大的危險性；因此為解決上述問題，開發(fā)一種操作及使用方便且安全性高的輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置很有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種操作及使用方便且安全性高的輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種輸電配電的圓形電桿用無人智能檢查裝置，包括履帶式攀爬車、弧形軌道、伸縮桿和滑動塊，所述履帶式攀爬車有三個，兩兩之間通過拉簧連接，履帶式攀爬車包括驅(qū)動履帶和中間連接架，驅(qū)動履帶有兩個，分別呈對稱狀設(shè)置于中間連接架的兩側(cè)，中間連接架呈弧形，其內(nèi)部設(shè)置有電源和無線控制模塊；所述弧形軌道有三個，其上表面的中間位置設(shè)置有弧形的凹槽，弧形軌道兩端的下方固定設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有連接螺絲，三個弧形軌道通過連接螺絲兩兩相互連接形成一個密閉的環(huán)形軌道，三個弧形軌道上的凹槽亦兩兩相互接觸形成一個密閉的環(huán)形槽；所述中間連接架外表面的中間位置以及弧形軌道內(nèi)表面的中間位置均固定設(shè)置有連接塊，連接塊的中心處設(shè)置有螺孔，所述伸縮桿位于履帶式攀爬車和弧形軌道之間，其兩端均固定設(shè)置有螺桿，并通過螺桿與連接塊螺紋連接；所述滑動塊與凹槽滑動連接，其下端位于凹槽內(nèi)，并設(shè)置有驅(qū)動輪，上端位于凹槽外部，并通過支撐桿連接有攝像頭；驅(qū)動輪的下端與凹槽的槽底面相接觸。

所述伸縮桿的外端套設(shè)有彈簧。

所述凹槽開口端的兩側(cè)固定設(shè)置有弧形的卡塊，所述滑動塊兩側(cè)面的中間位置設(shè)置有卡槽，利用卡槽和卡塊之間的配合連接實現(xiàn)滑動塊與凹槽之間的滑動連接。

所述中間連接架的弧心與弧形軌道的弧心相重合。

所述驅(qū)動履帶一側(cè)與中間連接架固定連接，另一側(cè)的中間位置設(shè)置有與拉簧結(jié)構(gòu)相配合的掛環(huán)。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設(shè)置履帶式攀爬車、弧形軌道、伸縮桿和滑動塊，使用時，通過電源對驅(qū)動履帶提供動力源，通過無線控制模塊對驅(qū)動履帶的運行方向進行控制，利用驅(qū)動履帶的運行，使履帶式攀爬車沿圓形電桿上下位移，三個履帶式攀爬車的上下位移，通過三個伸縮桿帶動三個弧形軌道所形成的密閉的環(huán)形軌道上下位移，待環(huán)形軌道隨履帶式攀爬車移動至圓形電桿的頂端后，利用驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，帶動滑動塊、支撐桿以及攝像頭沿三個弧形軌道上的凹槽兩兩相互接觸所形成的密閉環(huán)形槽做圓周運動，從而利用攝像頭對電瓷的外部進行檢查，并將檢查視頻實施傳輸至手持平板顯示器上，本實用新型采用此結(jié)構(gòu)，增加了對電瓷進行檢查操作的便捷性以及安全性；