[實用新型]管線測量系統有效
| 申請號： | 202021635237.4 | 申請日： | 2020-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN212432175U | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 胡春生 | 申請（專利權）人： | 長沙智來測控科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C22/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410005 湖南省長沙市長沙經濟技術開發*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管線 測量 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種管線測量系統，其特征在于，包括：慣性導航系統、兩套行走裝置、安裝裝置和里程計；其中，
所述安裝裝置為空心結構，所述慣性導航系統設于所述安裝裝置內；
兩套行走裝置分別設置在所述安裝裝置的兩端，每套行走裝置包括兩個以上行走輪；
所述里程計設置在所述行走輪上并與所述慣性導航系統通過電氣接口連接。
2.根據權利要求1所述的管線測量系統，其特征在于，所述慣性導航系統至少用于測量安裝裝置的姿態、速度和三維位置數據。
3.根據權利要求1所述的管線測量系統，其特征在于，所述里程計為兩個以上。
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