[實用新型]整形工具

有效

• 申請號: 202021629076.8
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN213856643U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 文杰鋒;王金良;彭杰;鄭子俊;秦家政;岑立強
• 申請（專利權）人: 全億大科技（佛山）有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 賈耀斌

一種整形工具，對待加工件依次進行多道不同整形工序加工，整形工具包括上料臺、第一固定臺、第二固定臺、N個整形模組、固定桿、N+1個機械手、第一驅動裝置以及第二驅動裝置。第二固定臺與第一固定臺相對設置；每一整形模組包括第一模具以及第二模具，多個第一模具固定設置于第一固定臺，多個第二模具固定設置于第二固定臺，每一對應設置的第一模具與第二模具完成一道整形工序；N+1個機械手固定設置于固定桿，每一機械手的位置與每一整形模組的位置對應；第一驅動裝置連接第二固定臺，用于帶動第二固定臺運動，從而帶動多個第二模具同步運動；第二驅動裝置連接固定桿，用于帶動固定桿運動，從而帶動多個機械手同步運動。

技術領域

本申請涉及機械加工領域，尤其涉及一種整形工具。

背景技術

通常待加工件需要進行多道整形工序處理才能得到成品。而現有的機械加工整形工具采用一臺工具完成一道工序，若需完成多道整形工序，如此則需要多臺工具進行加工；多臺整形工具占地面積大、耗時長、耗能多，另外，采用多臺工具進行加工，良率低。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種占地面積小、耗時短、耗能少、良率高的整形工具，以解決上述問題。

一種整形工具，對待加工件依次進行多道不同整形工序加工，所述整形工具包括上料臺、第一固定臺、第二固定臺、整形模組、固定桿、機械手、第一驅動裝置以及第二驅動裝置。上料臺用于容置所述待加工件；第一固定臺位于所述上料臺的一側；第二固定臺與所述第一固定臺相對設置；所述整形模組的數量為N，N為整數， N≥2，每一所述整形模組包括第一模具以及第二模具，多個所述第一模具固定設置于所述第一固定臺，多個所述第二模具固定設置于所述第二固定臺，其中，每一對應設置的所述第一模具與所述第二模具完成一道整形工序；所述機械手的數量為N+1，N+1個所述機械手固定設置于所述固定桿，每一所述機械手的位置與每一所述整形模組的位置對應，所述機械手用于抓取以及放置所述待加工件；第一驅動裝置連接所述第二固定臺，用于帶動所述第二固定臺運動，從而帶動多個所述第二模具同步運動；第二驅動裝置連接所述固定桿，用于帶動所述固定桿運動，從而帶動多個所述機械手同步運動。

進一步地，每一所述第一模具上設置有第一凹槽，每一所述第二模具上設置有與所述第一凹槽位置對應的第二凹槽，多個所述第一凹槽等距離設置，多個所述第二凹槽等距離設置；多個所述機械手等距離設置。

進一步地，多個所述整形模組呈“一”字排列，多個所述機械手呈“一”字排列。

進一步地，多個所述整形模組呈環形排列，多個所述機械手呈環形排列。

進一步地，所述上料臺具有一底壁以及圍設于所述底壁的側壁，所述底壁為圓形，所述底壁能夠圍繞所述底壁的中心軸相較于所述側壁旋轉，所述底壁以及所述側壁圍設成一容置槽。

進一步地，所述整形工具還包括進料槽，所述進料槽包括相連接的第一端以及第二端，所述側壁具有一開口，所述第一端從所述開口延伸至所述容置槽中，所述第二端從所述開口延伸至所述容置槽外。

進一步地，所述整形工具還包括收料箱，所述收料箱與最后一道整形工序所對應的所述整形模組鄰接并相距設置。

進一步地，所述整形工具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置。

本申請提供的整形工具，通過將多道整形工具匯聚在同一臺機器上，減小所述整形工具的占地面積，同時能耗減少；另外，通過將多個第二模具固定于所述第二固定臺上以及將多個所述機械手固定于固定桿上，可以在同一動作中完成多個步驟，即同一過程同步完成多個待加工件的多道整形工序，節省時間，耗時短；再者同一整形工具同步完成多個整形工序，誤差小，成品的良率提高。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的整形工具的結構示意圖。

圖2為圖1所示的整形工具的另一方位的結構示意圖。