[實(shí)用新型]整形工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021629076.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213856643U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文杰鋒;王金良;彭杰;鄭子俊;秦家政;岑立強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 全億大科技（佛山）有限公司
• 主分類號(hào): B21D37/10
• 分類號(hào): B21D37/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 賈耀斌

1.一種整形工具，對(duì)待加工件依次進(jìn)行多道不同整形工序加工，其特征在于，所述整形工具包括：

上料臺(tái)，用于容置所述待加工件；

第一固定臺(tái)，位于所述上料臺(tái)的一側(cè)；

第二固定臺(tái)，與所述第一固定臺(tái)相對(duì)設(shè)置；

整形模組，所述整形模組的數(shù)量為N，N為整數(shù)，N≥2；每一所述整形模組包括第一模具以及第二模具，多個(gè)所述第一模具固定設(shè)置于所述第一固定臺(tái)，多個(gè)所述第二模具固定設(shè)置于所述第二固定臺(tái)，其中，每一對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述第一模具與所述第二模具完成一道整形工序；

固定桿；

機(jī)械手，所述機(jī)械手的數(shù)量為N+1，N+1個(gè)所述機(jī)械手固定設(shè)置于所述固定桿，每一所述機(jī)械手的位置與每一所述整形模組的位置對(duì)應(yīng)，所述機(jī)械手用于抓取以及放置所述待加工件；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述第二固定臺(tái)，用于帶動(dòng)所述第二固定臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)多個(gè)所述第二模具同步運(yùn)動(dòng)；以及

第二驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述固定桿，用于帶動(dòng)所述固定桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)多個(gè)所述機(jī)械手同步運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形工具，其特征在于，每一所述第一模具上設(shè)置有第一凹槽，每一所述第二模具上設(shè)置有與所述第一凹槽位置對(duì)應(yīng)的第二凹槽，多個(gè)所述第一凹槽等距離設(shè)置，多個(gè)所述第二凹槽等距離設(shè)置；多個(gè)所述機(jī)械手等距離設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整形工具，其特征在于，多個(gè)所述整形模組呈“一”字排列，多個(gè)所述機(jī)械手呈“一”字排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整形工具，其特征在于，多個(gè)所述整形模組呈環(huán)形排列，多個(gè)所述機(jī)械手呈環(huán)形排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述上料臺(tái)具有一底壁以及圍設(shè)于所述底壁的側(cè)壁，所述底壁為圓形，所述底壁能夠圍繞所述底壁的中心軸相較于所述側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，所述底壁以及所述側(cè)壁圍設(shè)成一容置槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具還包括進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽包括相連接的第一端以及第二端，所述側(cè)壁具有一開(kāi)口，所述第一端從所述開(kāi)口延伸至所述容置槽中，所述第二端從所述開(kāi)口延伸至所述容置槽外。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具還包括收料箱，所述收料箱與最后一道整形工序所對(duì)應(yīng)的所述整形模組鄰接并相距設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置以及所述第二驅(qū)動(dòng)裝置。