[實用新型]一種氣動夾爪用送料機構

有效

• 申請號: 202021625611.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212666087U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 車忠濤
• 申請（專利權）人: 大連忠進精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B65G47/90
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 張玉甫

本實用新型公開了一種氣動夾爪用送料機構，具體涉及氣動夾爪技術領域，包括安裝底座，安裝底座頂面的中部固定安裝有液壓支架，液壓支架液壓桿的頂端固定安裝有傳動底座，傳動底座的傳動軸固定套接有連接轉盤座，連接轉盤座的左右兩側面均固定安裝有承左右對稱設置的轉動支臂，兩個轉動支臂的底面均固定安裝有氣動底座，兩個氣動底座的底部均固定安裝有夾爪本體。本實用新型通過設置傳動底座和連接轉盤座，利用三個處于聯動狀態的液壓支架帶動傳動底座和連接轉盤座上下移動，再通過固定底座內部的傳動機組連接轉盤座水平轉動，讓兩個轉動支臂帶動兩個氣動底座和夾爪本體交替轉動工作，提高了裝置的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及氣動夾爪技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種氣動夾爪用送料機構。

背景技術

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置，根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。

現有的氣動夾爪在實際運用過程中仍存在一些不足之處，如現有的氣動夾爪大多通過各類自動化機械來帶動氣動夾爪進行物料的夾取與轉移，但夾爪僅能對單一的物料進行夾取，在一些自動化送料設備工作過程中，單一的夾爪的物料夾取投放的效率低下，降低了裝置的工作效率。

因此亟需提供一種效率高，實用性強的氣動夾爪用送料機構。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種氣動夾爪用送料機構，通過設置傳動底座和連接轉盤座，在裝置工作過程中，利用三個處于聯動狀態的液壓支架帶動傳動底座和連接轉盤座上下移動，再通過固定底座內部的傳動機組連接轉盤座水平轉動，讓兩個轉動支臂帶動兩個氣動底座和夾爪本體交替轉動工作，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氣動夾爪用送料機構，包括安裝底座，所述安裝底座頂面的中部固定安裝有液壓支架，所述液壓支架液壓桿的頂端固定安裝有傳動底座，所述傳動底座的傳動軸固定套接有連接轉盤座，所述連接轉盤座的左右兩側面均固定安裝有承左右對稱設置的轉動支臂，兩個轉動支臂的底面均固定安裝有氣動底座，兩個氣動底座的底部均固定安裝有夾爪本體，兩個轉動支臂的外側端均鑲嵌安裝有激光傳感器，所述安裝底座頂面的左側鑲嵌安裝有固定卡座，所述固定卡座的頂面可拆卸安裝有儲料箱，所述安裝底座頂面的右側鑲嵌安裝有加工平臺，所述固定卡座和加工平臺的外側端均鑲嵌安裝有與所述激光傳感器相適配的定位感應基站。

在一個優選地實施方式中，所述傳動底座包括固定底座，所述固定底座的內部鑲嵌安裝有傳動機組，所述傳動機組的傳動軸固定套接在所述連接轉盤座的中部。

在一個優選地實施方式中，所述連接轉盤座為一體形成的圓盤狀金屬板，兩個轉動支臂均通過所述連接轉盤座與所述傳動機組為傳動連接。

在一個優選地實施方式中，所述液壓支架的數量為三個，三個液壓支架呈等邊三角形分布在所述固定底座的底面，且三個液壓支架均串聯在統一控制電路內部保持聯動狀態。

在一個優選地實施方式中，所述激光傳感器包括套接殼，所述套接殼的內部鑲嵌安裝有激光定位器，所述激光定位器垂直于所述定位感應基站的頂面設置，且所述激光定位器與所述傳動底座為電性連接。

在一個優選地實施方式中，所述定位感應基站包括承載底座，所述承載底座的頂面鑲嵌安裝有智能感應芯片，所述智能感應芯片的頂面與所述安裝底座的頂面保持齊平，且所述智能感應芯片與所述激光定位器為配套組合構件。

在一個優選地實施方式中，所述智能感應芯片和激光定位器均電性連接在外置智能控制終端上。

本實用新型的技術效果和優點：