[實用新型]一種氣動夾爪用送料機構

有效

• 申請號: 202021625611.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212666087U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 車忠濤
• 申請（專利權）人: 大連忠進精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B65G47/90
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 張玉甫

1.一種氣動夾爪用送料機構，包括安裝底座（1），所述安裝底座（1）頂面的中部固定安裝有液壓支架（2），所述液壓支架（2）液壓桿的頂端固定安裝有傳動底座（3），其特征在于：所述傳動底座（3）的傳動軸固定套接有連接轉盤座（4），所述連接轉盤座（4）的左右兩側面均固定安裝有承左右對稱設置的轉動支臂（5），兩個轉動支臂（5）的底面均固定安裝有氣動底座（6），兩個氣動底座（6）的底部均固定安裝有夾爪本體（7），兩個轉動支臂（5）的外側端均鑲嵌安裝有激光傳感器（8），所述安裝底座（1）頂面的左側鑲嵌安裝有固定卡座（9），所述固定卡座（9）的頂面可拆卸安裝有儲料箱（10），所述安裝底座（1）頂面的右側鑲嵌安裝有加工平臺（11），所述固定卡座（9）和加工平臺（11）的外側端均鑲嵌安裝有與所述激光傳感器（8）相適配的定位感應基站（12）。

2.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪用送料機構，其特征在于：所述傳動底座（3）包括固定底座（31），所述固定底座（31）的內部鑲嵌安裝有傳動機組（32），所述傳動機組（32）的傳動軸固定套接在所述連接轉盤座（4）的中部。

3.根據權利要求2所述的一種氣動夾爪用送料機構，其特征在于：所述連接轉盤座（4）為一體形成的圓盤狀金屬板，兩個轉動支臂（5）均通過所述連接轉盤座（4）與所述傳動機組（32）為傳動連接。

4.根據權利要求2所述的一種氣動夾爪用送料機構，其特征在于：所述液壓支架（2）的數量為三個，三個液壓支架（2）呈等邊三角形分布在所述固定底座（31）的底面，且三個液壓支架（2）均串聯在統一控制電路內部保持聯動狀態。

5.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪用送料機構，其特征在于：所述激光傳感器（8）包括套接殼（81），所述套接殼（81）的內部鑲嵌安裝有激光定位器（82），所述激光定位器（82）垂直于所述定位感應基站（12）的頂面設置，且所述激光定位器（82）與所述傳動底座（3）為電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種氣動夾爪用送料機構，其特征在于：所述定位感應基站（12）包括承載底座（121），所述承載底座（121）的頂面鑲嵌安裝有智能感應芯片（122），所述智能感應芯片（122）的頂面與所述安裝底座（1）的頂面保持齊平，且所述智能感應芯片（122）與所述激光定位器（82）為配套組合構件。

7.根據權利要求6所述的一種氣動夾爪用送料機構，其特征在于：所述智能感應芯片（122）和激光定位器（82）均電性連接在外置智能控制終端上。