[實用新型]一種料盤碼垛裝置

有效

• 申請號: 202021625139.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN211643893U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 鞠棟杰;亓春廷;王偉偉
• 申請（專利權）人: 濰坊精衛智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本實用新型公開了一種料盤碼垛裝置，包括基座、縱向滑動安裝在所述基座上的支架、用于驅動支架縱向運動的齒輪齒條驅動機構、豎向滑動安裝在支架上的料盤二級托送機構、以及設置于支架上用于驅動料盤二級托送機構豎向運動的同步帶驅動機構；料盤二級托送機構用于承托料盤進行橫向運動。本實用新型采用齒輪齒條驅動機構、同步帶驅動機構、料盤二級托送機構不僅可以實現X?Y?Z三方向的運動，且相互配合安裝后的結構更加簡單緊湊，尤其料盤二級托送機構可減小橫向托送動作周期，實現料盤的快速搬運，提高了工作效率；尤其適用于鋰電池化成緩存生產線的安裝使用。

技術領域

本實用新型屬于產品取放技術領域，尤其涉及一種料盤碼垛裝置。

背景技術

隨著時代的發展，鋰電池的應用范圍也越來越廣泛。鋰電池在生產中有靜置存儲的工藝要求；需要將鋰電池產品放置到料盤中，然后采用一種自動碼垛機構實現料盤的自動碼垛，以減少人力的要求。但是，目前行業內多數碼垛機構體積大、結構復雜成本高、且動作周期長工作效率底；不適用于對生產節拍要求高的鋰電池生產線的安裝使用。

因此，如何設計一種結構緊湊簡單、成本低且可快速實現料盤搬運的料盤碼垛裝置是本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內容

旨在克服上述現有技術中存在的不足，本實用新型解決的技術問題是，提供一種料盤碼垛裝置，其結構緊湊簡單、成本低且可快速實現料盤的搬運。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種料盤碼垛裝置，包括：包括基座、縱向滑動安裝在所述基座上的支架、用于驅動所述支架縱向運動的齒輪齒條驅動機構、豎向滑動安裝在所述支架上的料盤二級托送機構、用于驅動所述料盤二級托送機構豎向運動的同步帶驅動機構；所述料盤二級托送機構用于承托料盤進行橫向運動。

進一步，所述料盤二級托送機構包括底座、橫向滑動安裝于所述底座上的短行程滑動板、用于驅動所述短行程滑動板橫向滑動的橫向驅動機構、橫向滑動安裝于所述短行程滑動板上的長行程滑動板、用于驅動所述長行程滑動板相對所述短行程滑動板橫向滑動的聯動機構；所述長行程滑動板用于承托所述料盤。

進一步，所述聯動機構包括設置于所述底座上的第一齒條、轉動設置于所述短行程滑動板上的從動齒輪以及設置于所述長行程滑動板上的第二齒條，所述從動齒輪的上端與所述第二齒條嚙合，所述從動齒輪的下端與所述第一齒條嚙合。

進一步，所述底座上間隔設置有兩個第一立板，所述第一立板的內側面安裝有一排第一滾輪；

所述長行程滑動板的底面間隔設置有兩個第二立板，所述第二立板的外側面安裝有一排第二滾輪；

所述短行程滑動板的頂面間隔設置有兩個工字型軌道，所述第一滾輪和所述第二滾輪分別與相應所述工字型軌道的兩側的凹槽相適配。

進一步，所述底座包括底板和與所述底板固定的側支架，所述側支架上設置有用于與所述豎向驅動機構的動力部連接的連接結構。

進一步，所述橫向驅動機構包括設置于所述底板底部的第一驅動電機，所述第一驅動電機伸出所述底板的動力部上設置有第一主動齒輪，所述短行程滑動板的底面設置有第三齒條，所述第一主動齒輪與所述第三齒條嚙合。

進一步，所述齒輪齒條驅動機構包括設置于所述支架的第二驅動電機，所述第二驅動電機伸出所述支架底部的動力部上設置有第二主動齒輪，所述基座上設置有第四齒條，所述第二主動齒輪與所述第四齒條嚙合。

進一步，所述同步帶驅動機構包括設置于所述支架的第三驅動電機，所述第三驅動電機伸出所述支架的側部的動力部上設置有主動帶輪，所述支架上轉動安裝有從動帶輪，所述主動帶輪與所述從動帶輪通過同步帶連接；所述料盤二級托送機構機構與所述同步帶的一側固定連接。

進一步，所述支架與所述基座之間設置縱向滑軌滑塊結構。