[實用新型]一種料盤碼垛裝置

有效

• 申請號: 202021625139.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN211643893U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 鞠棟杰;亓春廷;王偉偉
• 申請（專利權）人: 濰坊精衛智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種料盤碼垛裝置，其特征在于，包括基座、縱向滑動安裝在所述基座上的支架、用于驅動所述支架縱向運動的齒輪齒條驅動機構、豎向滑動安裝在所述支架上的料盤二級托送機構、以及設置于所述支架上用于驅動所述料盤二級托送機構豎向運動的同步帶驅動機構；所述料盤二級托送機構用于承托料盤進行橫向運動。

2.根據權利要求1所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述料盤二級托送機構包括底座、橫向滑動安裝于所述底座上的短行程滑動板、用于驅動所述短行程滑動板橫向滑動的橫向驅動機構、橫向滑動安裝于所述短行程滑動板上的長行程滑動板、用于驅動所述長行程滑動板相對所述短行程滑動板橫向滑動的聯動機構；所述長行程滑動板用于承托所述料盤。

3.根據權利要求2所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述聯動機構包括設置于所述底座上的第一齒條、轉動設置于所述短行程滑動板上的從動齒輪以及設置于所述長行程滑動板上的第二齒條，所述從動齒輪的上端與所述第二齒條嚙合，所述從動齒輪的下端與所述第一齒條嚙合。

4.根據權利要求2所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述底座上間隔設置有兩個第一立板，所述第一立板的內側面安裝有一排第一滾輪；

所述長行程滑動板的底面間隔設置有兩個第二立板，所述第二立板的外側面安裝有一排第二滾輪；

所述短行程滑動板的頂面間隔設置有兩個工字型軌道，所述第一滾輪和所述第二滾輪分別與相應所述工字型軌道的兩側的凹槽相適配。

5.根據權利要求2所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述底座包括底板和與所述底板固定的側支架，所述側支架上設置有用于與所述豎向驅動機構的動力部連接的連接結構。

6.根據權利要求5所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述橫向驅動機構包括設置于所述底板底部的第一驅動電機，所述第一驅動電機伸出所述底板的動力部上設置有第一主動齒輪，所述短行程滑動板的底面設置有第三齒條，所述第一主動齒輪與所述第三齒條嚙合。

7.根據權利要求1所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述齒輪齒條驅動機構包括設置于所述支架的第二驅動電機，所述第二驅動電機伸出所述支架底部的動力部上設置有第二主動齒輪，所述基座上設置有第四齒條，所述第二主動齒輪與所述第四齒條嚙合。

8.根據權利要求1所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述同步帶驅動機構包括設置于所述支架的第三驅動電機，所述第三驅動電機伸出所述支架的側部的動力部上設置有主動帶輪，所述支架上轉動安裝有從動帶輪，所述主動帶輪與所述從動帶輪通過同步帶連接；所述料盤二級托送機構機構與所述同步帶的一側固定連接。

9.根據權利要求1至8任一項所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述支架與所述基座之間設置縱向滑軌滑塊結構。

10.根據權利要求1至8任一項所述的料盤碼垛裝置，其特征在于，所述支架與所述料盤二級托送機構之間設置豎向滑軌滑塊結構。