[實用新型]一種火災現場取樣裝置

有效

• 申請號: 202021623689.0
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212904109U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 甘子瓊;劉軍軍;王蔚;郭海東
• 申請（專利權）人: 應急管理部四川消防研究所
• 主分類號: G01N1/24
• 分類號: G01N1/24;G01N33/00;G05D1/02;B62D55/06;B60Q9/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 胡曉

本實用新型公開了包括一種火災現場取樣裝置，包括控制箱和采樣小車，采樣小車被驅動電機和驅動底板驅動，采樣小車上還固定設置有氣體采樣器和氣體存儲罐；所述控制箱與采樣小車通過無線通信模塊實現通信連接，控制箱內設置有用于控制采樣小車的控制模塊，控制模塊與無線通信模塊相連；同時在采樣小車上還設置有探測單元；本實用新型使用時，采樣小車通過探測單元對火場周邊的情況進行探測，相關數據通過無線通信模塊傳送到控制器，工作人員控制采樣小車運動到相應的采樣點，并通過氣體采樣器收集氣體樣本，從而完成對火災現場氣體的無人取樣；大大降低了工作人員受到的安全威脅，實現了在諸如火場等復雜、危險環境中的氣體采樣快速工作。

技術領域

本實用新型涉及火災取樣設備技術領域，具體涉及一種火災現場取樣裝置。

背景技術

伴隨著火災現場的持續燃燒，在火災現場會產生大量的有無物質及其煙塵，尤其是?；瘓鏊幕馂氖鹿?，更是伴隨著大量的爆炸性氣體，因此為了快速了解火場實際情況，一般通過消防人員或相關工作人員人工攜帶采樣設備進入火場等危險場所進行現場采樣，其危險度非常高，因此為了保證工作人員的安全，一般會限定進入火場的時間以及區域，但是此種方式對于急需大量一手資料的火場高危區域而言會造成嚴重的信息缺失，影響火災現場的撲救，同時也不能為現場的科學撲救提供指導。

實用新型內容

針對現有技術中存在的安全性低，數據不全的缺陷，本實用新型公開了一種火災現場取樣裝置，本實用新型實現了對火災現場的遠程無人取樣，工作人員不需進入火場即可實現樣本采集，大大提高了采樣效率，同時也保證了工作人員的安全。

一種火災現場取樣裝置，包括控制箱和采樣小車，采樣小車包括機架和固定于機架底部的驅動底盤，所述機架上設置有相互連接的驅動電機和PCB控制板，PCB控制板還連接有蓄電池；所述控制箱與機架之間還設置有相互通信連接的無線通信模塊，PCB控制板與固定于機架上的無線通信模塊相連；所述機架上還固定設置有與PCB控制板相連的氣體采樣器，氣體采樣器的出口端還連接有氣體存儲罐；所述機架上還設置有用于感知周圍環境的探測單元，所述探測單元與PCB控制板相連；所述控制箱內還設置有相互連接的控制模塊和蓄電池，控制模塊與固定于控制箱內的無線通信模塊相連。

優選的，氣體存儲罐共設置有3-5個，氣體存儲罐之間相互獨立，且分別通過電磁閥與氣體采集器的出口端相連。

優選的，探測單元包括GPS定位模塊和陀螺儀模塊，所述GPS定位模塊和陀螺儀模塊分別與PCB控制板相連。

優選的，探測單元還包括與PCB控制板相連的超聲波避障模塊。

優選的，控制模塊上設置有工控計算機，所述工控計算機與無線通信模塊相連。

優選的，控制箱上還設置有用于手動控制采樣小車的操作模塊，所述探測單元還包括攝像頭和音視頻模塊，所述音視頻模塊和攝像頭均與PCB控制板相連。

優選的，控制箱上還設置有與工控計算機相連的聲光報警裝置。

優選的，驅動底盤采用履帶式移動底盤。

優選的，機架上還設置有與PCB控制板相連的氣體檢測裝置，所述氣體檢測裝置的進口段與氣體采集器的出口端相連。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型包括控制箱和采樣小車，采樣小車被驅動電機和驅動底板驅動，同時采樣小車上還固定設置有氣體采樣器和氣體存儲罐；所述控制箱與采樣小車通過無線通信模塊實現通信連接；所述控制箱內則設置有用于控制采樣小車的控制模塊，控制模塊與無線通信模塊相連；同時在采樣小車上還設置有探測單元，用于感知火場周圍環境；本實用新型使用時，采樣小車通過探測單元對火場周邊的情況進行探測，相關數據通過無線通信模塊傳送到控制器，工作人員控制采樣小車運動到相應的采樣點，并通過氣體采樣器收集氣體樣本，從而完成對火災現場氣體的無人取樣；