[實(shí)用新型]一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021623689.0
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212904109U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘子瓊;劉軍軍;王蔚;郭海東
• 申請（專利權(quán)）人: 應(yīng)急管理部四川消防研究所
• 主分類號: G01N1/24
• 分類號: G01N1/24;G01N33/00;G05D1/02;B62D55/06;B60Q9/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 胡曉

1.一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，包括控制箱（1）和采樣小車（2），其特征在于：所述采樣小車（2）包括機(jī)架（21）和固定于機(jī)架（21）底部的驅(qū)動底盤（22），所述機(jī)架（21）上設(shè)置有相互連接的驅(qū)動電機(jī)（23）和PCB控制板（3），PCB控制板（3）還連接有蓄電池（4）；所述控制箱（1）與機(jī)架（21）之間還設(shè)置有相互通信連接的無線通信模塊（5），PCB控制板（3）與固定于機(jī)架（21）上的無線通信模塊（5）相連；所述機(jī)架（21）上還固定設(shè)置有與PCB控制板（3）相連的氣體采樣器（6），氣體采樣器（6）的出口端還連接有氣體存儲罐（7）；所述機(jī)架（21）上還設(shè)置有用于感知周圍環(huán)境的探測單元（8），所述探測單元（8）與PCB控制板（3）相連；所述控制箱（1）內(nèi)還設(shè)置有相互連接的控制模塊（9）和蓄電池（4），控制模塊（9）與固定于控制箱（1）內(nèi)的無線通信模塊（5）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述氣體存儲罐（7）共設(shè)置有3-5個(gè)，氣體存儲罐（7）之間相互獨(dú)立，且分別通過電磁閥（10）與氣體采樣器（6）的出口端相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述探測單元（8）包括GPS定位模塊（81）和陀螺儀模塊（82），所述GPS定位模塊（81）和陀螺儀模塊（82）分別與PCB控制板（3）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述探測單元（8）還包括與PCB控制板（3）相連的超聲波避障模塊（83）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述控制模塊（9）包括工控計(jì)算機(jī)（91），所述工控計(jì)算機(jī)（91）與無線通信模塊（5）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述控制模塊（9）還包括用于手動控制采樣小車（2）的操作模塊（92），操作模塊（92）與工控計(jì)算機(jī)（91）相連；所述探測單元（8）還包括攝像頭（84）和音視頻模塊（85），攝像頭（84）通過音視頻模塊（85）與PCB控制板（3）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述控制箱（1）上還設(shè)置有與工控計(jì)算機(jī)（91）相連的聲光報(bào)警裝置（11）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述驅(qū)動底盤（22）采用履帶式移動底盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)現(xiàn)場取樣裝置，其特征在于：所述機(jī)架（21）上還設(shè)置有與PCB控制板（3）相連的氣體檢測裝置（12），所述氣體檢測裝置（12）的進(jìn)口端與氣體采樣器（6）的出口端相連。