[實(shí)用新型]一種電芯外觀檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021618683.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212674788U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李根發(fā);嚴(yán)海宏;曾耿;朱正洪;唐近杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市雅康精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/84
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/84;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電芯外觀檢測(cè)裝置，包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架上的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、光源、對(duì)射傳感器、視覺(jué)傳感器和電芯托舉機(jī)構(gòu)，光源位于電芯托舉機(jī)構(gòu)的上方，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于光源的上方，且CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)電芯托舉機(jī)構(gòu)的托舉空間，對(duì)射傳感器的發(fā)射器和接收器相對(duì)地布置于托舉空間的左右兩側(cè)，視覺(jué)傳感器至少有兩個(gè)，其中一個(gè)視覺(jué)傳感器位于托舉空間的前方并對(duì)托舉空間處的電芯進(jìn)行黑心檢測(cè)，另一個(gè)視覺(jué)傳感器位于托舉空間的后方并對(duì)托舉空間處的電芯進(jìn)行黑心檢測(cè)。本實(shí)用新型可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的外觀檢測(cè)、黑心檢測(cè)以及極耳找正三個(gè)目的，極大地提高了處理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電芯檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電芯外觀檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的迅速發(fā)展，人們的環(huán)保意識(shí)也在不斷增強(qiáng)，鋰電池作為一種綠色環(huán)保的能源，由于其所具有的高能量、使用壽命長(zhǎng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，其被廣泛地應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)、電動(dòng)車(chē)、電動(dòng)工具、新能源汽車(chē)等各種產(chǎn)品。

眾所周知，鋰電池主要包括極片、隔膜、電解液以及外殼等幾大部分。在鋰電池的極片生產(chǎn)工藝過(guò)程中包括了對(duì)電芯進(jìn)行檢測(cè)的步驟。其中，對(duì)電芯的檢測(cè)常用的有對(duì)電芯的外表面是否有缺陷進(jìn)行檢測(cè)以及對(duì)電芯進(jìn)行黑心檢測(cè)，當(dāng)然，還包括對(duì)電芯極耳的找正等步驟。而現(xiàn)有的技術(shù)是通過(guò)電芯外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)電芯外觀進(jìn)行檢測(cè)，然后再將電芯放置于電芯黑心檢測(cè)裝置上進(jìn)行黑心檢測(cè)，最后再將電芯放置于極耳找正裝置上對(duì)電芯進(jìn)行極耳找正，導(dǎo)致工序繁多復(fù)雜，且需要將電芯于不同的裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，也導(dǎo)致了對(duì)電芯的檢測(cè)效率低下。

因此，亟需一種高效的電芯外觀檢測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本項(xiàng)實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)在的技術(shù)不足，提供一種電芯外觀檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種電芯外觀檢測(cè)裝置，包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架上的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、光源、用于對(duì)電芯進(jìn)行極耳找正的對(duì)射傳感器、用于進(jìn)行黑心檢測(cè)的視覺(jué)傳感器和用于驅(qū)使電芯自轉(zhuǎn)的電芯托舉機(jī)構(gòu)，所述光源位于所述電芯托舉機(jī)構(gòu)的上方，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述光源的上方，且所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述電芯托舉機(jī)構(gòu)的托舉空間，所述對(duì)射傳感器的發(fā)射器和接收器相對(duì)地布置于所述托舉空間的左右兩側(cè)，所述視覺(jué)傳感器至少有兩個(gè)，其中一個(gè)所述視覺(jué)傳感器位于所述托舉空間的前方并對(duì)所述托舉空間處的電芯進(jìn)行黑心檢測(cè)，另一個(gè)所述視覺(jué)傳感器位于所述托舉空間的后方并對(duì)所述托舉空間處的電芯進(jìn)行黑心檢測(cè)。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述電芯外觀檢測(cè)裝置還包括電芯輸送裝置，所述電芯輸送裝置安裝于所述機(jī)架上，且所述電芯輸送裝置位于所述電芯托舉機(jī)構(gòu)的托舉位置的上方，所述電芯輸送裝置位于所述光源的下方。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)射傳感器至少有兩組，其中一組所述對(duì)射傳感器位于所述托舉空間的前方以對(duì)所述托舉空間處的電芯的頭部進(jìn)行極耳找正，另一組所述對(duì)射傳感器位于所述托舉空間的后方以對(duì)所述托舉空間處的電芯的尾部進(jìn)行極耳找正。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述電芯托舉機(jī)構(gòu)包括第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪以及用于驅(qū)使所述電芯旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一從動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪可相對(duì)所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一從動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪并排布置且二者之間形成有所述托舉空間，所述旋轉(zhuǎn)裝置位于所述托舉空間的上方。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝座、伺服電機(jī)、連接桿、直線驅(qū)動(dòng)裝置以及主動(dòng)輪，所述安裝座固定于所述機(jī)架上，所述伺服電機(jī)和所述直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上，所述連接桿的一端與所述伺服電機(jī)的輸出端連接，所述連接桿的另一端與所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述連接桿連接，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置和所述伺服電機(jī)相互配合以驅(qū)使所述連接桿以所述伺服電機(jī)為原點(diǎn)而相對(duì)所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)并選擇性地靠近或遠(yuǎn)離所述托舉空間。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述電芯外觀檢測(cè)裝置還包括用于安裝所述視覺(jué)傳感器的傳感器支架，所述視覺(jué)傳感器通過(guò)所述傳感器支架安裝于所述機(jī)架上，且所述視覺(jué)傳感器與所述傳感器支架呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。