[實用新型]一種電芯外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 202021618683.4
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212674788U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李根發;嚴海宏;曾耿;朱正洪;唐近杰
• 申請（專利權）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種電芯外觀檢測裝置，其特征在于：包括機架以及安裝于所述機架上的CCD檢測機構、光源、用于對電芯進行極耳找正的對射傳感器、用于進行黑心檢測的視覺傳感器和用于驅使電芯自轉的電芯托舉機構，所述光源位于所述電芯托舉機構的上方，所述CCD檢測機構位于所述光源的上方，且所述CCD檢測機構的鏡頭對準所述電芯托舉機構的托舉空間，所述對射傳感器的發射器和接收器相對地布置于所述托舉空間的左右兩側，所述視覺傳感器至少有兩個，其中一個所述視覺傳感器位于所述托舉空間的前方并對所述托舉空間處的電芯進行黑心檢測，另一個所述視覺傳感器位于所述托舉空間的后方并對所述托舉空間處的電芯進行黑心檢測。

2.根據權利要求1所述的電芯外觀檢測裝置，其特征在于：還包括電芯輸送裝置，所述電芯輸送裝置安裝于所述機架上，且所述電芯輸送裝置位于所述電芯托舉機構的托舉位置的上方，所述電芯輸送裝置位于所述光源的下方。

3.根據權利要求1所述的電芯外觀檢測裝置，其特征在于：所述對射傳感器至少有兩組，其中一組所述對射傳感器位于所述托舉空間的前方以對所述托舉空間處的電芯的頭部進行極耳找正，另一組所述對射傳感器位于所述托舉空間的后方以對所述托舉空間處的電芯的尾部進行極耳找正。

4.根據權利要求1所述的電芯外觀檢測裝置，其特征在于：所述電芯托舉機構包括第一從動輪、第二從動輪以及用于驅使所述電芯旋轉的旋轉裝置，所述第一從動輪和所述第二從動輪可相對所述機架轉動，且所述第一從動輪和所述第二從動輪并排布置且二者之間形成有所述托舉空間，所述旋轉裝置位于所述托舉空間的上方。

5.根據權利要求4所述的電芯外觀檢測裝置，其特征在于：所述旋轉裝置包括安裝座、伺服電機、連接桿、直線驅動裝置以及主動輪，所述安裝座固定于所述機架上，所述伺服電機和所述直線驅動裝置固定于所述安裝座上，所述連接桿的一端與所述伺服電機的輸出端連接，所述連接桿的另一端與所述主動輪轉動連接，所述直線驅動裝置的輸出端與所述連接桿連接，所述直線驅動裝置和所述伺服電機相互配合以驅使所述連接桿以所述伺服電機為原點而相對所述安裝座轉動并選擇性地靠近或遠離所述托舉空間。

6.根據權利要求1所述的電芯外觀檢測裝置，其特征在于：還包括用于安裝所述視覺傳感器的傳感器支架，所述視覺傳感器通過所述傳感器支架安裝于所述機架上，且所述視覺傳感器與所述傳感器支架呈可轉動地連接。

7.根據權利要求5所述的電芯外觀檢測裝置，其特征在于：所述CCD檢測機構固定于所述機架的前方，所述旋轉裝置固定于所述機架的后方。

8.根據權利要求2所述的電芯外觀檢測裝置，其特征在于：所述電芯輸送裝置上開設有用于放置電芯的缺口。