[實用新型]一種導向支架產品的機械手

有效

• 申請號: 202021618234.X
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN213674185U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 付劍明;于紅巖
• 申請（專利權）人: 公主嶺市德立智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京東巖躍揚知識產權代理事務所(普通合伙) 11559
• 代理人: 葉平

本實用新型公開了注塑生產技術領域的一種導向支架產品的機械手，包括固定支架，所述固定支架的外壁連接型材支架，所述型材支架的頂部左側設置外護殼，所述外護殼的內腔設置伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過減速機連接螺桿，所述螺桿的外壁螺紋連接緊固裝置，所述型材支架的外壁左側設置活動套環，所述活動套環的底部連接電動推桿，所述型材支架的頂部右側設置電動推桿二，所述電動推桿與電動推桿二的活動端外壁均設置轉桿，所述轉桿的外壁活動設置壓板，所述型材支架的右側底部設置氣泵，所述氣泵的輸出端連接通氣管，選用不同的方式對產品取放，提高產能；減輕員工勞動強度；生產周期穩定；質量合格率提高。

技術領域

本實用新型涉及注塑生產技術領域，具體為一種導向支架產品的機械手。

背景技術

原有注塑生產人工拿取方式，生產效率低，生產單件周期不穩定存在質量風險，同時人工拿取產品時間不固定，會增加工人勞動強度，同時產品生產周期不穩定，產品質量也不穩定。為此，我們提出一種導向支架產品的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種導向支架產品的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種導向支架產品的機械手，包括固定支架，所述固定支架的外壁連接型材支架，所述型材支架的頂部左側設置外護殼，所述外護殼的內腔設置伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過減速機連接螺桿，所述螺桿的外壁螺紋連接緊固裝置，所述型材支架的外壁左側設置活動套環，所述活動套環的底部連接電動推桿，所述型材支架的頂部右側設置電動推桿二，所述電動推桿與電動推桿二的活動端外壁均設置轉桿，所述轉桿的外壁活動設置壓板，所述型材支架的右側底部設置氣泵，所述氣泵的輸出端連接通氣管，且通氣管的另一端連通緊固裝置。

進一步的，所述緊固裝置包括螺紋連接在螺桿外壁的外框架，所述外框架的內腔設置限位支架，所述限位支架內壁連接中空管體，且通氣管連通中空管體，所述外框架的內壁設置內螺紋套環，且中空管體設置在內螺紋套環的前側，所述中空管體的外壁連接吸盤。

進一步的，所述型材支架的前端面通過軸設置活動套環，所述活動套環的外壁均勻設置限位孔，所述型材支架的外壁活動設置與限位孔匹配的限位銷。

進一步的，所述轉桿的外壁設置限位滑槽，所述壓板與轉桿的連接處設置與限位滑槽匹配的滑塊，且兩組所述轉桿相對端面設置擋塊。

進一步的，所述通氣管為塑料軟皮管，且通氣管與緊固裝置的連接處設置密封圈。

進一步的，所述螺桿為雙向外螺紋桿，所述緊固裝置的底部設置滑桿，所述型材支架的頂部設置與滑塊匹配的滑槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型產品加工通過緊固裝置在螺桿上自動調節間距，通過緊固裝置上可以對產品進行固定，同時通過吸盤吸附在產品的表面，從而對產品進行固定，然后設置可以升降調節的轉桿與壓板，可以選用不同的方式對產品取放，提高產能；減輕員工勞動強度；生產周期穩定；質量合格率提高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型緊固裝置結構示意圖。

圖中：1、固定支架；2、型材支架；3、外護殼；4、伺服電機；5、緊固裝置；51、外框架；52、限位支架；53、中空管體；54、吸盤；55、內螺紋套環；6、活動套環；7、電動推桿；8、轉桿；9、壓板；10、電動推桿二；11、氣泵；12、通氣管；13、螺桿；14、限位銷。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。