[實用新型]一種導向支架產品的機械手

有效

• 申請號: 202021618234.X
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN213674185U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 付劍明;于紅巖
• 申請（專利權）人: 公主嶺市德立智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京東巖躍揚知識產權代理事務所(普通合伙) 11559
• 代理人: 葉平

1.一種導向支架產品的機械手，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的外壁連接型材支架(2)，所述型材支架(2)的頂部左側設置外護殼(3)，所述外護殼(3)的內腔設置伺服電機(4)，所述伺服電機(4)的輸出端通過減速機連接螺桿(13)，所述螺桿(13)的外壁螺紋連接緊固裝置(5)，所述型材支架(2)的外壁左側設置活動套環(6)，所述活動套環(6)的底部連接電動推桿(7)，所述型材支架(2)的頂部右側設置電動推桿二(10)，所述電動推桿(7)與電動推桿二(10)的活動端外壁均設置轉桿(8)，所述轉桿(8)的外壁活動設置壓板(9)，所述型材支架(2)的右側底部設置氣泵(11)，所述氣泵(11)的輸出端連接通氣管(12)，且通氣管(12)的另一端連通緊固裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的一種導向支架產品的機械手，其特征在于：所述緊固裝置(5)包括螺紋連接在螺桿(13)外壁的外框架(51)，所述外框架(51)的內腔設置限位支架(52)，所述限位支架(52)內壁連接中空管體(53)，且通氣管(12)連通中空管體(53)，所述外框架(51)的內壁設置內螺紋套環(55)，且中空管體(53)設置在內螺紋套環(55)的前側，所述中空管體(53)的外壁連接吸盤(54)。

3.根據權利要求1所述的一種導向支架產品的機械手，其特征在于：所述型材支架(2)的前端面通過軸設置活動套環(6)，所述活動套環(6)的外壁均勻設置限位孔，所述型材支架(2)的外壁活動設置與限位孔匹配的限位銷(14)。

4.根據權利要求1所述的一種導向支架產品的機械手，其特征在于：所述轉桿(8)的外壁設置限位滑槽，所述壓板(9)與轉桿(8)的連接處設置與限位滑槽匹配的滑塊，且兩組所述轉桿(8)相對端面設置擋塊。

5.根據權利要求1所述的一種導向支架產品的機械手，其特征在于：所述通氣管(12)為塑料軟皮管，且通氣管(12)與緊固裝置(5)的連接處設置密封圈。

6.根據權利要求1所述的一種導向支架產品的機械手，其特征在于：所述螺桿(13)為雙向外螺紋桿，所述緊固裝置(5)的底部設置滑桿，所述型材支架(2)的頂部設置與滑塊匹配的滑槽。