[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021610631.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN212705123U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳佳;謝通;張曉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島智研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 王敬花

本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人工作站，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)焊接結(jié)構(gòu)；其中，旋轉(zhuǎn)焊接結(jié)構(gòu)包含有：操作箱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第一旋轉(zhuǎn)軸、軸承、滑軌、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滑塊、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支撐桿、支撐板以及焊接結(jié)構(gòu)；所述操作箱安裝在所述工作臺(tái)上壁面上，且操作箱內(nèi)為空腔結(jié)構(gòu)，所述軸承嵌裝在所述操作箱內(nèi)下壁面中心上，所述操作箱上壁面開設(shè)有通孔，本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有的焊接結(jié)構(gòu)均采用人為焊接，在進(jìn)行焊接是容易對(duì)操作人員造成損傷的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空，現(xiàn)有的焊接結(jié)構(gòu)均采用人為焊接，在進(jìn)行焊接是容易對(duì)操作人員造成損傷的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人工作站，解決了現(xiàn)有的焊接結(jié)構(gòu)均采用人為焊接，在進(jìn)行焊接是容易對(duì)操作人員造成損傷的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種焊接機(jī)器人工作站，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)焊接結(jié)構(gòu)；

其中，旋轉(zhuǎn)焊接結(jié)構(gòu)包含有：操作箱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第一旋轉(zhuǎn)軸、軸承、滑軌、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滑塊、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支撐桿、支撐板以及焊接結(jié)構(gòu)；

所述操作箱安裝在所述工作臺(tái)上壁面上，且操作箱內(nèi)為空腔結(jié)構(gòu)，所述軸承嵌裝在所述操作箱內(nèi)下壁面中心上，所述操作箱上壁面開設(shè)有通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)軸一端套裝在所述軸承上，另一端穿過所述操作箱上壁面開設(shè)的通孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述操作箱內(nèi)下壁面上，且位于所述第一旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)，所述主動(dòng)齒輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上，所述從動(dòng)齒輪套裝在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上，且與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述滑軌安裝在所述操作箱上壁面上，兩個(gè)所述滑塊活動(dòng)安裝在所述滑軌上，且位于所述第一旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，兩個(gè)所述支撐桿安裝在兩個(gè)所述滑塊上壁面上，所述支撐板下壁面安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)所述支撐桿上壁面上，所述焊接結(jié)構(gòu)安裝在所述支撐板上壁面上。

優(yōu)選的，所述焊接結(jié)構(gòu)包含有：電動(dòng)推桿、第二旋轉(zhuǎn)軸、氣缸、第一連接桿、第二連接桿以及焊接頭；

所述電動(dòng)推桿安裝在所述支撐板上壁面上，所述第一連接桿安裝在所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)端上，所述第一連接桿前后壁面開設(shè)有通孔，所述第二連接桿前后壁面開設(shè)有通孔，所述第二旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一連接桿前后壁面開設(shè)的通孔和所述第二連接桿前后壁面開設(shè)的通孔，所述氣缸一端安裝在所述第一連接桿左壁面上，伸縮端安裝在所述第二連接桿下壁面上，所述焊接頭安裝在所述第二連接桿左壁面上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有用于固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)架。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿設(shè)有用于固定的固定架。

優(yōu)選的，所述氣缸設(shè)有用于固定的氣缸架。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)下方設(shè)有用于支撐的支撐體。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人工作站。具備以下有益效果:本案主要采用旋轉(zhuǎn)焊接結(jié)構(gòu)，可將工件放置在工作臺(tái)上，根據(jù)工件放置的位置進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)焊接，同時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu)，可根據(jù)工件的高、角度進(jìn)行調(diào)整，解決了現(xiàn)有的焊接結(jié)構(gòu)均采用人為焊接，在進(jìn)行焊接是容易對(duì)操作人員造成損傷的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述一種焊接機(jī)器人工作站的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述一種焊接機(jī)器人工作站的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述一種焊接機(jī)器人工作站的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。