[實用新型]一種焊接機器人工作站

有效

• 申請號: 202021610631.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN212705123U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王佳佳;謝通;張曉波
• 申請（專利權）人: 青島智研自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 王敬花

1.一種焊接機器人工作站，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)上設有旋轉焊接結構；

其中，旋轉焊接結構包含有：操作箱(2)、旋轉電機(3)、主動齒輪(4)、從動齒輪(5)、第一旋轉軸(6)、軸承(7)、滑軌(8)、兩個結構相同的滑塊(9)、兩個結構相同的支撐桿(10)、支撐板(11)以及焊接結構；

所述操作箱(2)安裝在所述工作臺(1)上壁面上，且操作箱(2)內為空腔結構，所述軸承(7)嵌裝在所述操作箱(2)內下壁面中心上，所述操作箱(2)上壁面開設有通孔，所述第一旋轉軸(6)一端套裝在所述軸承(7)上，另一端穿過所述操作箱(2)上壁面開設的通孔，所述旋轉電機(3)安裝在所述操作箱(2)內下壁面上，且位于所述第一旋轉軸(6)右側，所述主動齒輪(4)安裝在所述旋轉電機(3)驅動端上，所述從動齒輪(5)套裝在所述第一旋轉軸(6)上，且與所述主動齒輪(4)嚙合，所述滑軌(8)安裝在所述操作箱(2)上壁面上，兩個所述滑塊(9)活動安裝在所述滑軌(8)上，且位于所述第一旋轉軸(6)兩側，兩個所述支撐桿(10)安裝在兩個所述滑塊(9)上壁面上，所述支撐板(11)下壁面安裝在所述第一旋轉軸(6)和兩個所述支撐桿(10)上壁面上，所述焊接結構安裝在所述支撐板(11)上壁面上。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工作站，其特征在于，所述焊接結構包含有：電動推桿(12)、第二旋轉軸(13)、氣缸(14)、第一連接桿(15)、第二連接桿(16)以及焊接頭(17)；

所述電動推桿(12)安裝在所述支撐板(11)上壁面上，所述第一連接桿(15)安裝在所述電動推桿(12)驅動端上，所述第一連接桿(15)前后壁面開設有通孔，所述第二連接桿(16)前后壁面開設有通孔，所述第二旋轉軸(13)穿過所述第一連接桿(15)前后壁面開設的通孔和所述第二連接桿(16)前后壁面開設的通孔，所述氣缸(14)一端安裝在所述第一連接桿(15)左壁面上，伸縮端安裝在所述第二連接桿(16)下壁面上，所述焊接頭(17)安裝在所述第二連接桿(16)左壁面上。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工作站，其特征在于，所述旋轉電機(3)設有用于固定旋轉電機(3)的電機架(18)。

4.根據權利要求2所述的一種焊接機器人工作站，其特征在于，所述電動推桿(12)設有用于固定的固定架(19)。

5.根據權利要求2所述的一種焊接機器人工作站，其特征在于，所述氣缸(14)設有用于固定的氣缸架(20)。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工作站，其特征在于，所述工作臺(1)下方設有用于支撐的支撐體(21)。