[實用新型]一種單柱式多工位上板機

有效

• 申請號: 202021609688.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN211768934U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃國雄;譚小元;李剛強;徐斌;武海龍;朱建民
• 申請（專利權）人: 濰坊三江玻璃機械有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/22;B65G57/24;B65G57/26;B65G61/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

本實用新型屬于玻璃瓶碼垛包裝技術領域，提供了一種單柱式多工位上板機，包括用以放置工件的工件定位框以及用以將工件從工件定位框向碼垛機碼垛區域內放入的上板裝置；上板裝置包括安裝底座，安裝底座上轉動安裝有第一驅動裝置驅動的立柱，立柱上沿豎直方向滑動安裝有第二驅動裝置驅動的懸臂，懸臂末端設有用以取放工件的取放機構；工件定位框設有多個，且均圍繞上板裝置、并于取放機構的旋轉半徑上設置。本實用新型相較傳統的多臺設備協同為碼垛機供應空托盤、隔板、頂板等工件的方式，該單柱式多工位上板機在實現同樣工作效果的同時，設備成本及占地面積大大減少，所需電控難度及設備工作故障率大大降低，且調試及后期維護簡易方便。

技術領域

本實用新型涉及玻璃瓶碼垛包裝技術領域，尤其涉及一種單柱式多工位上板機。

背景技術

為便于實現對玻璃瓶的搬運、輸送，需要進行玻璃瓶碼垛包裝。目前，通常采用平推式碼垛機實現玻璃瓶的碼垛包裝，碼垛時，先放置空托盤，再進行玻璃瓶碼放，玻璃瓶層與層之間通過隔板隔開，整垛玻璃瓶碼放完畢后，頂部放置頂板或頂框，以便包裝。

現有的玻璃瓶碼垛過程為多臺設備協同工作，通過在碼垛機碼放端各工位處放置空托盤機、起落滾道、井后滾道、自動隔板機、自動頂板機等各設備，實現為碼垛機自動供應空托盤、隔板及頂板，雖能夠滿足玻璃瓶自動碼垛的生產需求，但所需設備多，成本高，占地空間大，各設備協同工作故障率高，電控方面的要求以及各設備的安裝調試、后期維護成本也較高。因此，開發一種單柱式多工位上板機，用以實現玻璃瓶碼垛加工時空托盤、隔板、頂板的自動供應，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本實用新型得以完成的動力所在和基礎。

發明內容

為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本發明人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本實用新型。

具體而言，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種單柱式多工位上板機，以解決目前多臺設備協同為碼垛機供應空托盤、隔板、頂板的方式，存在的占地面積大、成本高、且調試維護難度大的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種單柱式多工位上板機，包括用以放置工件的工件定位框以及用以將工件從所述工件定位框向碼垛機碼垛區域內放入的上板裝置；

所述上板裝置包括安裝底座，所述安裝底座上轉動安裝有第一驅動裝置驅動的立柱，所述立柱上沿豎直方向滑動安裝有第二驅動裝置驅動的懸臂，所述懸臂末端設有用以取放工件的取放機構；

所述工件定位框設有多個，且均圍繞所述上板裝置、并于所述取放機構的旋轉半徑上設置。

作為一種改進的技術方案，所述立柱和所述安裝底座間設有回轉支承，且所述回轉支承的外齒圈固定安裝于所述安裝底座上，所述回轉支承的回轉輪與所述立柱底部固定連接，所述立柱通過所述回轉支承轉動安裝于所述安裝底座上；

作為一種改進的技術方案，所述第一驅動裝置包括旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機傳動連接有第一減速機，所述第一減速機固定安裝于所述立柱底部，且所述第一減速機的輸出軸安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述回轉支承的外齒圈相嚙合。

作為一種改進的技術方案，所述立柱的底部邊緣位置還固定安裝有一旋轉到位檢測板，所述安裝底座上安裝有若干用以對所述旋轉到位檢測板進行檢測的第一接近開關，若干所述第一接近開關分別沿周向排列設置。

作為一種改進的技術方案，所述立柱底部還固定安裝有防護罩，所述防護罩包覆所述回轉支承設置。

作為一種改進的技術方案，所述立柱上沿豎直方向固定安裝有兩平行設置的滑軌，所述滑軌上滑動安裝有滑塊，所述懸臂與所述滑塊固定連接，且通過所述滑軌、所述滑塊滑動安裝于所述立柱上。