[實用新型]一種單柱式多工位上板機

有效

• 申請號: 202021609688.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN211768934U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃國雄;譚小元;李剛強;徐斌;武海龍;朱建民
• 申請（專利權）人: 濰坊三江玻璃機械有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/22;B65G57/24;B65G57/26;B65G61/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

1.一種單柱式多工位上板機，其特征在于：包括用以放置工件的工件定位框以及用以將工件從所述工件定位框向碼垛機碼垛區域內放入的上板裝置；

所述上板裝置包括安裝底座，所述安裝底座上轉動安裝有第一驅動裝置驅動的立柱，所述立柱上沿豎直方向滑動安裝有第二驅動裝置驅動的懸臂，所述懸臂末端設有用以取放工件的取放機構；

所述工件定位框設有多個，且均圍繞所述上板裝置、并于所述取放機構的旋轉半徑上設置。

2.如權利要求1所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述立柱和所述安裝底座間設有回轉支承，且所述回轉支承的外齒圈固定安裝于所述安裝底座上，所述回轉支承的回轉輪與所述立柱底部固定連接，所述立柱通過所述回轉支承轉動安裝于所述安裝底座上；

所述第一驅動裝置包括旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機傳動連接有第一減速機，所述第一減速機固定安裝于所述立柱底部，且所述第一減速機的輸出軸安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述回轉支承的外齒圈相嚙合。

3.如權利要求2所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述立柱的底部邊緣位置還固定安裝有一旋轉到位檢測板，所述安裝底座上安裝有若干用以對所述旋轉到位檢測板進行檢測的第一接近開關，若干所述第一接近開關分別沿周向排列設置。

4.如權利要求3所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述立柱底部還固定安裝有防護罩，所述防護罩包覆所述回轉支承設置。

5.如權利要求4所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述立柱上沿豎直方向固定安裝有兩平行設置的滑軌，所述滑軌上滑動安裝有滑塊，所述懸臂與所述滑塊固定連接，且通過所述滑軌、所述滑塊滑動安裝于所述立柱上；

所述第二驅動裝置包括升降驅動電機，所述升降驅動電機傳動連接有第二減速機，且通過第二減速機固定安裝于所述立柱頂部，所述立柱頂部轉動安裝有一鏈輪，所述鏈輪與所述第二減速機的輸出軸傳動相連，且所述鏈輪上架繞有鏈條，所述鏈條的一端與所述懸臂連接，另一端連接有配重塊，所述配重塊滑動安裝于所述立柱內。

6.如權利要求5所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述懸臂靠近所述立柱的一端固定安裝有升降到位檢測板，所述立柱上沿豎直方向安裝有若干用以對所述升降到位檢測板進行檢測的第二接近開關。

7.如權利要求6所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述取放機構包括固定安裝于所述懸臂末端的安裝架，所述安裝架上安裝有若干真空吸盤，若干所述真空吸盤同高度設置；

所述安裝架上還設有用以感應工件的感應機構。

8.如權利要求7所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述感應機構包括固定安裝于所述安裝架上的安裝板，所述安裝板上固定安裝有一限位塊，所述限位塊內滑動安裝有導向軸，所述導向軸上套裝有壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧位于所述導向軸底端擋頭和所述限位塊之間，所述導向軸的底端還固定安裝有信號盤，所述導向軸的頂部固定安裝有鎖塊，所述安裝板的一側安裝有用以對所述鎖塊進行檢測的第三接近開關。

9.如權利要求8所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述安裝架的兩端分別固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿末端固定安裝有夾持桿，且所述夾持桿兩兩對應設置。

10.如權利要求1-9任一項所述的單柱式多工位上板機，其特征在于：所述工件定位框包括固定安裝的L形定位底架，所述L形定位底架上安裝有調節板，所述調節板的端部固定安裝有導正架；

靠近所述L形定位底架位置還放置有承托底座，所述導正架分別位于所述承托底座的相鄰兩側。