[實用新型]一種固定支架與弱磁片的組裝機構

有效

• 申請號: 202021609141.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN212311387U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 胡彥潮;余太平;李欣龍;許朋飛
• 申請（專利權）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

1.一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：包括工作平臺、弱磁片排料機構、弱磁片機械手、固定支架供料組件、固定支架機械手以及治具流水線；

所述的弱磁片機械手和固定支架機械手并排設置于工作平臺上，所述的治具流水線位于弱磁片機械手和固定支架機械手的下方，所述的弱磁片排料機構位于弱磁片機械手的一端，所述的固定支架供料組件位于固定支架機械手的一端；

所述的弱磁片排料機構包括排料轉盤、旋轉電機、推料氣缸以及排料組件；所述的排料轉盤固定在旋轉電機的電機軸上，通過旋轉電機的帶動而轉動；所述的排料轉盤沿圓周方向均布有多個上料套管，且每個上料套管上分別設置有用于盛放弱磁片的排料管；所述的推料氣缸設置在排料轉盤的上方，該推料氣缸用于將上料套管中的弱磁片推出；所述的排料組件位于排料轉盤的一側，該排料組件包括有用于接收弱磁片的排料導軌；

所述的弱磁片機械手用于將弱磁片從排料導軌上轉移至治具流水線的治具內；

所述的固定支架供料組件包括料盤限位板、平移驅動組件、頂升電機、升降板、升降滑軌、升降滑塊以及托板，所述的平移驅動組件包括側立板、平移滑軌、平移電機、平移皮帶以及平移滑板，所述平移滑軌固定于側立板的側壁上，平移電機固定在側立板的一端，側立板上還轉動安裝有一從動輪，平移皮帶套在從動輪與平移電機的電機軸上，所述的平移滑板滑動安裝在平移滑軌上，且平移滑板同平移皮帶固定連接；所述的頂升電機和升降滑軌均固定在平移滑板的側邊上，升降滑塊滑動安裝在升降滑軌上，升降板與升降滑塊固定連接，所述的托板固定于升降板的頂端，且托板同頂升電機的電機軸相連接；多個料盤限位板圍合形成用于疊加放置料盤的料盤放置位，所述側立板的一端伸入至料盤放置位內；

所述的托板用于承托裝有固定支架的料盤，所述的固定支架機械手用于將料盤中的固定支架轉移至治具流水線的治具內。

2.根據權利要求1所述的一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：所述的排料轉盤上方固定設置有一料管限位圈，蓋料管限位圈上設置有與排料管數量相同的限位彈片，所述的排料管卡在限位彈片內。

3.根據權利要求2所述的一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：所述的料管限位圈與排料轉盤之間設置有多個支撐柱。

4.根據權利要求1所述的一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：所述的排料組件包括排料電機、同步帶、同步輪以及弱磁片傳料皮帶；

所述的排料電機固定于排料導軌下方，排料電機的輸出軸上安裝有一主動輪，所述的同步帶套在主動輪與同步輪之間之間，

所述的弱磁片傳料皮帶轉動安裝在排料導軌內部，所述的同步輪上設置有傳動軸，該傳動軸用于帶動弱磁片傳料皮帶轉動。

5.根據權利要求1所述的一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：所述的上料套管內部設置有一定位柱，定位柱下方設置有與之連接的限位卡塊，限位卡塊帶動定位柱在上料套管內升降運動。

6.根據權利要求5所述的一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：所述的定位柱上套有一伸縮彈簧。

7.根據權利要求5所述的一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：所述的排料轉盤下方設置有一定位組件，該定位組件包括定位氣缸和升降卡座，升降卡座與定位氣缸的氣缸桿相連接，所述的升降卡座內設置有用于容納限位卡塊的卡槽，所述的定位氣缸用于拉動限位卡塊向下運動。

8.根據權利要求1所述的一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其特征在于：所述的排料轉盤上陣列分布著與上料套管數量相同的推料滑槽，且推料滑槽內設置有滑動的推料滑塊和推料桿，推料桿的一端連接在推料滑塊上，推料滑塊上固定安裝有著一推料螺母；

所述推料氣缸的氣缸桿頂端連接著一推料卡件，且推料卡件上具有一開口，當推料滑槽與排料組件對接時，推料螺母則位于推料卡件的開口內。