[實用新型]一種固定支架與弱磁片的組裝機構

有效

• 申請號: 202021609141.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN212311387U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 胡彥潮;余太平;李欣龍;許朋飛
• 申請（專利權）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

本實用新型公開了一種固定支架與弱磁片的組裝機構，包括工作平臺、弱磁片排料機構、弱磁片機械手、固定支架供料組件、固定支架機械手以及治具流水線；所述的弱磁片機械手和固定支架機械手并排設置于工作平臺上，所述的治具流水線位于弱磁片機械手和固定支架機械手的下方，所述的弱磁片排料機構位于弱磁片機械手的一端，所述的固定支架供料組件位于固定支架機械手的一端；本實用新型的有益效果是：能夠實現弱磁片的自動上料，同時還可以實現固定支架的自動上料，提高了組裝效率，降低人工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及微波環形器組裝設備技術領域，更具體的說，本實用新型涉及一種固定支架與弱磁片的組裝機構。

背景技術

環形器，是一種多端口器件，其中電磁波的傳輸沿單方向環行，反方向是隔離的，或者反旋的。環形器的原理是磁場偏置鐵氧體材料各向異性特性。用鐵氧體材料作介質，上置導帶結構，加恒定磁場，就使得環形器具有環形特性。如果改變偏置磁場的方向，環行方向就會改變。在基站系統中要使用單方向環行特性的器件，例如，在基站功放輸出端口常用環形器進行信號隔離，避免出現信號倒灌。

微波環形器包括有固定支架和弱磁片，現有技術中一般采用人工上料方式，這種方式存在著上料效率低下、人工勞動強度大的問題，其難點在于弱磁片和固定支架需要逐個上料，現有技術中的設備都是人工排料，只能夠實現弱磁片和固定支架的半自動組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術方案的不足，提供了一種固定支架與弱磁片的組裝機構，該機構能夠實現固定支架和弱磁片的自動上料和自動組裝，提高了上料效率和組裝效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種固定支架與弱磁片的組裝機構，其改進之處在于：包括工作平臺、弱磁片排料機構、弱磁片機械手、固定支架供料組件、固定支架機械手以及治具流水線；

所述的弱磁片機械手和固定支架機械手并排設置于工作平臺上，所述的治具流水線位于弱磁片機械手和固定支架機械手的下方，所述的弱磁片排料機構位于弱磁片機械手的一端，所述的固定支架供料組件位于固定支架機械手的一端；

所述的弱磁片排料機構包括排料轉盤、旋轉電機、推料氣缸以及排料組件；所述的排料轉盤固定在旋轉電機的電機軸上，通過旋轉電機的帶動而轉動；所述的排料轉盤沿圓周方向均布有多個上料套管，且每個上料套管上分別設置有用于盛放弱磁片的排料管；所述的推料氣缸設置在排料轉盤的上方，該推料氣缸用于將上料套管中的弱磁片推出；所述的排料組件位于排料轉盤的一側，該排料組件包括有用于接收弱磁片的排料導軌；

所述的弱磁片機械手用于將弱磁片從排料導軌上轉移至治具流水線的治具內；

所述的固定支架供料組件包括料盤限位板、平移驅動組件、頂升電機、升降板、升降滑軌、升降滑塊以及托板，所述的平移驅動組件包括側立板、平移滑軌、平移電機、平移皮帶以及平移滑板，所述平移滑軌固定于側立板的側壁上，平移電機固定在側立板的一端，側立板上還轉動安裝有一從動輪，平移皮帶套在從動輪與平移電機的電機軸上，所述的平移滑板滑動安裝在平移滑軌上，且平移滑板同平移皮帶固定連接；所述的頂升電機和升降滑軌均固定在平移滑板的側邊上，升降滑塊滑動安裝在升降滑軌上，升降板與升降滑塊固定連接，所述的托板固定于升降板的頂端，且托板同頂升電機的電機軸相連接；多個料盤限位板圍合形成用于疊加放置料盤的料盤放置位，所述側立板的一端伸入至料盤放置位內；

所述的托板用于承托裝有固定支架的料盤，所述的固定支架機械手用于將料盤中的固定支架轉移至治具流水線的治具內。

在上述的結構中，所述的排料轉盤上方固定設置有一料管限位圈，蓋料管限位圈上設置有與排料管數量相同的限位彈片，所述的排料管卡在限位彈片內。

在上述的結構中，所述的料管限位圈與排料轉盤之間設置有多個支撐柱。

在上述的結構中，所述的排料組件包括排料電機、同步帶、同步輪以及弱磁片傳料皮帶；