[實用新型]一種機器人激光焊接引導裝置

有效

• 申請號: 202021608701.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212264875U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉濤;莫足雨
• 申請（專利權）人: 十堰市時緯自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/044
• 分類號: B23K26/044;B23K26/24;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人激光焊接引導裝置，涉及焊接引導裝置技術領域，解決了現有的焊接機器人無法根據每個工件的實際情況進行完美焊接的問題。一種機器人激光焊接引導裝置，包括激光焊縫跟蹤器；所述激光焊縫跟蹤器通過螺絲擰接固定在焊接把手的一端。激光焊縫跟蹤器利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，激光焊縫跟蹤器與焊接把手的連線方向與焊接方向為同向設計使得控制裝置能夠將激光焊縫跟蹤器反饋的信號通過控制裝置內部的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測，使得焊接把手始終處于理想位置，能夠確保安全焊接和完美焊縫，對于復雜的焊件，可減少編程工作，工作效率高。

技術領域

本實用新型屬于焊接引導裝置技術領域，更具體地說，特別涉及一種機器人激光焊接引導裝置。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，目前在大批量焊接時多通過焊接機器人帶動焊接裝置對工件進行焊接，自動化程度高且能夠節省勞動力的投入。

如申請號為：CN201920428513.0的專利中，公開了一種鋼筋網機器人焊接裝置，包括焊接裝置支架、焊接裝置主體、焊接裝置固定件和焊接件，焊接裝置主體與焊接裝置支架滑動連接，焊接裝置固定件位于焊接裝置支架上，焊接件與焊接裝置主體相連；鋼筋網通過焊接裝置固定件固定在焊接裝置支架上，焊接件完成對鋼筋網的焊接。在本實施例中，焊接件為現有成熟技術設備，具有焊接功能的現有技術設備均可采用。鋼筋網由圓柱體的鋼筋構成，根據使用需求設定為特定的形狀及結構，相鄰圓柱體狀鋼筋之間通過焊接固連為一體結構。

現有的焊接機器人在焊接時只能按照固定的程序完成重復的焊接操作，無法根據每個工件的實際情況進行完美焊接，適應性低，焊接時容易出現瑕疵或錯誤，使得焊接完成的工件不符合使用標準，實用性不高。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種機器人激光焊接引導裝置，以期達到更加實用的目的。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人激光焊接引導裝置，以解決現有的焊接機器人在焊接時只能按照固定的程序完成重復的焊接操作，無法根據每個工件的實際情況進行完美焊接，適應性低，焊接時容易出現瑕疵或錯誤，使得焊接完成的工件不符合使用標準，實用性不高的問題。

本實用新型機器人激光焊接引導裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種機器人激光焊接引導裝置，包括焊接機械臂，焊接平臺，清槍器和激光焊縫跟蹤器；所述焊接機械臂通過螺絲擰接固定在工作平臺頂面的中部，且焊接機械臂與控制裝置電性連接；所述焊接平臺通過螺絲擰接固定在工作平臺頂面，且焊接平臺位于焊接機械臂的兩側；所述清槍器通過螺絲擰接在工作平臺頂面的一側；所述激光焊縫跟蹤器通過螺絲擰接固定在焊接把手的一端；所述焊接把手通過螺絲擰接固定在焊接機械臂的一端；所述控制裝置通過螺絲擰接固定在工作平臺的一側，且控制裝置與外部電源電性連接。

進一步的，所述激光焊縫跟蹤器的內部設有激光發生器、光學傳感器和中央處理器，且激光焊縫跟蹤器與控制裝置電性連接。

進一步的，所述激光焊縫跟蹤器與焊接把手的連線方向與焊接方向為同向設計。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

首先，激光焊縫跟蹤器使用線式激光發生器、光學傳感器和中央處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，激光焊縫跟蹤器與焊接把手的連線方向與焊接方向為同向設計使得控制裝置能夠將激光焊縫跟蹤器反饋的信號通過控制裝置內部的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測，使得焊接把手始終處于理想位置，能夠確保安全焊接和完美焊縫，對于復雜的焊件，可減少編程工作，工作效率高，提高了該裝置的實用性和適應性。