[實用新型]一種機器人激光焊接引導裝置

有效

• 申請號: 202021608701.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212264875U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉濤;莫足雨
• 申請（專利權）人: 十堰市時緯自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/044
• 分類號: B23K26/044;B23K26/24;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人激光焊接引導裝置，其特征在于：包括焊接機械臂(1)，焊接平臺(2)，清槍器(4)和激光焊縫跟蹤器(5)；所述焊接機械臂(1)通過螺絲擰接固定在工作平臺(3)頂面的中部，且焊接機械臂(1)與控制裝置(7)電性連接；所述焊接平臺(2)通過螺絲擰接固定在工作平臺(3)頂面，且焊接平臺(2)位于焊接機械臂(1)的兩側；所述清槍器(4)通過螺絲擰接在工作平臺(3)頂面的一側；所述激光焊縫跟蹤器(5)通過螺絲擰接固定在焊接把手(6)的一端；所述焊接把手(6)通過螺絲擰接固定在焊接機械臂(1)的一端；所述控制裝置(7)通過螺絲擰接固定在工作平臺(3)的一側，且控制裝置(7)與外部電源電性連接。

2.如權利要求1所述機器人激光焊接引導裝置，其特征在于：所述激光焊縫跟蹤器(5)的內部設有激光發生器、光學傳感器和中央處理器，且激光焊縫跟蹤器(5)與控制裝置(7)電性連接。

3.如權利要求1所述機器人激光焊接引導裝置，其特征在于：所述激光焊縫跟蹤器(5)與焊接把手(6)的連線方向與焊接方向為同向設計。