[實(shí)用新型]一種仿生無源自密封真空吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021608557.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212475249U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李占杰
• 申請（專利權(quán)）人: 李占杰
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 天津市弘知遠(yuǎn)洋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12238
• 代理人: 劉英烈

本實(shí)用新型公開了一種仿生無源自密封真空吸盤，包括底座、面板、吸盤裝置和聯(lián)動裝置，所述底座設(shè)置有容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動裝置，所述底座上連接有若干吸盤裝置，所述吸盤裝置包括吸盤本體，所述吸盤本體的四周環(huán)繞設(shè)有擋板，所述擋板遠(yuǎn)離吸盤本體一側(cè)與底座上表面相抵，所述吸盤本體中部固定連接有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離吸盤本體的一端穿過底座至容納腔內(nèi)并與聯(lián)動裝置相連接，所述面板設(shè)置有若干與吸盤裝置相匹配的限位孔，所述面板下面和底座上面固定連接，通過聯(lián)動裝置帶動吸盤本體產(chǎn)生吸力，吸附零件和釋放零件都不使用氣源或者真空源，具有節(jié)約能源，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，自動識別零件，密封性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吸盤領(lǐng)域，特別涉及一種仿生無源自密封真空吸盤。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場主流為發(fā)生器型真空吸盤和真空泵型真空吸盤，其中，發(fā)生器型真空吸盤結(jié)構(gòu)簡單，零配件普及，維修與制造極為方便。但是由于發(fā)生器是由壓縮空氣的正壓轉(zhuǎn)換為負(fù)壓。轉(zhuǎn)換率低，能耗是所有真空源中最高的一種。發(fā)生器受結(jié)構(gòu)影響，在使用中由于密封條原因吸入切削液導(dǎo)致負(fù)壓上下波動大，在重切加工時，極易造成零件打飛機(jī)現(xiàn)象。真空泵型真空吸盤通過盤面密布的小孔徑吸附孔，真空主管路負(fù)壓大于小孔徑吸附孔流量2-3倍的前提下吸附零件，當(dāng)使用切削液加工時，吸附孔大量吸入切削液，給真空泵造成了極大的負(fù)擔(dān)。不注意放水就會導(dǎo)致真空泵吸入水太多而造成真空泵的損壞。

無論是發(fā)生器型真空吸盤還是真空泵型真空吸盤，都是以極大的負(fù)壓喪失為代價，消耗過多的能源，造成了極大的能源的浪費(fèi)，同時一旦發(fā)生故障，維修也極其困難，因此需要一種新的方案來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種仿生無源自密封真空吸盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種仿生無源自密封真空吸盤，包括底座、面板、吸盤裝置和聯(lián)動裝置，所述底座設(shè)置有容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動裝置，所述底座上連接有若干吸盤裝置，所述吸盤裝置包括吸盤本體，所述吸盤本體的四周環(huán)繞設(shè)有擋板，所述擋板遠(yuǎn)離吸盤本體一側(cè)與底座上表面相抵，所述吸盤本體中部固定連接有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離吸盤本體的一端穿過底座至容納腔內(nèi)并與聯(lián)動裝置相連接，所述面板設(shè)置有若干與吸盤裝置相匹配的限位孔，所述面板下面和底座上面固定連接，所述吸盤本體位于限位孔內(nèi)，所述吸盤本體上面與面板上面處于同一水平面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述聯(lián)動裝置包括若干聯(lián)動板和偏心軸，所述偏心軸轉(zhuǎn)動連接在底座側(cè)壁上并與聯(lián)動板上面相抵，所述聯(lián)動板與拉桿固定連接并可在底座內(nèi)上下滑動。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拉桿下端外周壁設(shè)置有環(huán)型槽，所述聯(lián)動板包括兩個聯(lián)動篇，每個聯(lián)動片設(shè)置有若干與環(huán)型槽匹配的半圓型槽，兩個聯(lián)動片通過螺栓固定連接拼成聯(lián)動板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述偏心軸通過滾動軸承與底座側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述偏心軸一端外周壁為六邊形并伸出底座側(cè)壁。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述容納腔內(nèi)壁上設(shè)置有與聯(lián)動板相匹配的聯(lián)動槽，所述聯(lián)動板可在聯(lián)動槽內(nèi)上下滑動。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋板遠(yuǎn)離吸盤本體一側(cè)環(huán)繞設(shè)置有限位板，所述限位板遠(yuǎn)離擋板的一側(cè)與底座上面相抵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過聯(lián)動裝置帶動吸盤本體產(chǎn)生吸力，吸附零件和釋放零件都不使用氣源或者真空源，具有節(jié)約能源，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，自動識別零件，密封性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型中吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖